多传感器目标分类的数据融合方法

本文概述了多传感目标分类数据融合技术的概念，原理，结构和算法，揭示了它的实质，全面介绍了该技术目前在国内外的研究发展状况，指出存在问题，难点，并预测未来发展趋势，完整地展示这一研究领域的全貌。     

激光在瞬态表面温度传感器的动态校准系统中的应用研究

瞬态表面温度传感器动态校准系统利用脉冲激光使絷原表面产生温升，通过被校传感器和红外探测器同时对此热源测量结果的对比来校准温度传感器的动态响应。本文介绍了激光在瞬态表面温度传感器动态校准系统中的应用原理，系统组成和实验结果。     

移动机器人的无级调速系统研究

以"第三届全国机器人电视大赛"为背景,研究了无级调速系统在移动机器人中的应用.针对两级调速系统不便于操作手控制的问题,提出了移动机器人的无级调速系统,采用红外遥控技术传输数据,并采用线性化技术和自适应方法对曲线和参数进行了调整.实验证明该方法能够获得优化的位移曲线,提高操作系统的控制精度和灵活性.     

基于振动能量分析的管道裂痕诊断

提出了一种基于振动能量分析的管道袭痕的检测方法,沿管壁径向激振并在轴向平行线上检振,振动波经过裂痕时,高频成分因被空气隙吸收而严重衰减,低频成分靠衍射透过裂痕,衰减少,实验及数据分析证实了这个结论.     

移动机器人的无级调速系统研究

以"第三届全国机器人电视大赛"为背景,研究了无级调速系统在移动机器人中的应用.针对两级调速系统不便于操作手控制的问题,提出了移动机器人的无级调速系统,采用红外遥控技术传输数据,并采用线性化技术和自适应方法对曲线和参数进行了调整.实验证明该方法能够获得优化的位移曲线,提高操作系统的控制精度和灵活性.     

混合结构的数据融合方法在目标识别中的应用

为了寻求适合于干扰存在下的目标分类识别的最佳的数据融合方法,本文研究了混合结构的数据融合方法及目标识别应用.经过实验及结果分析,可以证明采用特征级和决策级相结合的数据融合结构是合理的,并且本文提出的三级混合融合方法可以作为干扰存在下的目标分类识别的数据融合方法.     

新技术在堤坝隐患自动识别系统中的应用

目的：为了对堤坝隐患进行有效的识别。本文提出了3种新技术，即堤防隐患雷达探测系统。多传感器探测网络系统及其数据融合技术，红外成像技术在堤坝隐患自动识别系统中的应用，方法：介绍了这些应用的系统组成，原理以及方案。结果与结论：通过研究发现这3种新技术能够用于堤坝隐患自动识别系统中，证明了这些方法的有效性。     

微型飞行器数据集成的硬件实现

为了实现微型飞行器的自主飞行控制,需要将多种传感器的数据集成起来,这些传感器包括摄像系统、GPS、高度计、加速度计、风速计、陀螺等.本文兼顾微型飞行器体积小、重量轻的要求,使用LM331作为关键器件使数据易于处理,提高了数据处理的速度和控制的反应速度,并给出了具体的方案和处理结果,证明了方案的可行件和有效性.另外,在研究微型飞行器的动力特性时,利用LM331的F/V转换特性,设计并研制了微型动力测试仪.     

堤坝隐患探测技术的现状与展望

 堤坝隐患的快速准确探测是我国水利工程中目前急需解决的一项重大课题。针对目前探测技术的现状，对现行的几种主要探测技术及其性能特点进行了比较分析，这些技术包括渗流监测技术、地电勘探技术以及CT技术。结合我国水利工程的实际，重点探讨了基于现代新材料新器件的堤坝探测技术的发展趋势。