综采工作面智能通风除尘系统的应用分析

为有效提高综采工作面通风除尘自动化水平、降低劳动作业强度、实现通风除尘与智能化机械设备的有机结合,研究设计了 一套智能化通风除尘系统,并在青磁窑矿2618工作面进行了实际应用,取得了显著应用成效.     

基于能耗优化的深海电动机械臂轨迹规划

由于深海电动机械臂动力学模型较为复杂,难以基于动力学模型构建精确的能耗优化目标函数,因此,本文提出一种利用径向基函数（RBF）神经网络构建机械臂功耗模型的方法．首先,利用机械臂水下运动实验数据集训练所构建的RBF神经网络．利用基于该神经网络的功耗模型,结合机械臂关节空间轨迹规划多项式,建立机械臂能耗目标函数．然后,采用自适应粒子群优化（PSO）算法求解最优轨迹参数．结果显示,RBF功耗网络均方根误差（RMSE）为20.89 W;经过优化的轨迹的能耗比实验轨迹的能耗均值降低410.8 J（18.3%）．实验结果表明基于自适应PSO算法的轨迹规划方法实现了能耗优化的目标．     

三相异步电机定子功率因素与转子功率因素分析

分析了三相异步电机功率因素以及异步电机不同运行状态时的功率因素,得出,转子绕组功率因素与定子绕组功率因素在异步电机不同运行状态,是有差异的。     

电站锅炉膜式省煤器浅析

介绍了膜式省煤器,并对影响省煤器磨损的主要因素进行了分析。采用膜式省煤器是减轻磨损的一项有效措施。     

深海5功能水下电动机械手设计及误差分析

面向深海中小作业型水下机器人应用需求,针对水下液压机械手支持系统庞大复杂、关节直接驱动式水下电动机械手负载能力小等特点,研究设计了深海中等负载5功能电动机械手。该机械手前三个关节采用相同的电动直线缸模块进行驱动,均能实现120°范围的摆动。电动直线缸模块内部设有直线电位计进行位置反馈,以便该机械手与水下机器人组成的系统具备自主作业能力,腕转夹钳模块集成了腕转和夹钳两个功能。利用D-H法对机械手进行了运动学分析,为后续自主作业研究奠定了理论基础。通过矩阵微分法对机械手末端位置误差进行了分析,误差小于1.7mm。     

谐波对电气设备制造的影响

根据对供电电力的不同要求,采取不同的措施限定高次谐波,存在于不同的用电设备中。本文主要分析高次谐波产生的原因及为限制高次谐波在相应电气设备设计制造时的改善措施。     

变频器干扰信号及抑制措施分析

主要介绍了变频器在应用中谐波干扰的种类,谐波干扰产生的原因,谐波干扰的传播方式,及抑制谐波干扰的措施。变频器的工作原理注定其会产生强电磁干扰,这种干扰危害很大,如不采取抑制措施,会导致周围控制系统无法正常使用。     

小油量气化煤粉燃烧技术的特点与应用

阐述了小油量气化燃烧直接点燃煤粉燃烧系统工作原理、系统构成,以及小油量气化煤粉燃烧系统在哈尔滨热电有限责任公司工业试验及应用情况.小油量气化燃烧直接点燃煤粉燃烧系统性能稳定,能够实现机组冷、热态启动及低负荷稳燃,节油显著.     

蒸馏装置加热炉的技术改造

总结了大连石化二蒸馏装置加热炉技术改造情况,探讨了改造的思路和原则,针对加热炉辐射室炉外壁温度高、空气预热器失效及热效率低等问题,采取了更换辐射室衬里及对空气预热系统进行技术改造等措施,提高了加热炉热效率,达到了预期的目的,为加热炉节能技术改造积累了经验。