混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动

以80／20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整形器,用于抑制桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,混合最优输入整形器结合了零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器的优点,在参数变化范围内性能最优,将桥式起重机的载荷残留摆动抑制在0．02rad以内,达到工程控制要求。     

基于起升高度的最优输入整形器抑制桥式起重机载荷摆动

桥式起重机具有挠性机械环节一起升钢丝绳,其加、减速运动引起载荷摆动。为了消除这种摆动,根据桥式起重机起升高度的分布规律,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器。仿真结果表明,在最优输入整形器的控制下,80／20t桥式起重机载荷最大摆动角度为0．036rad,与无输入整形器控制情况相比,载荷的最大摆角降低了95％。     

通用门式起重机动力学建模与MATLAB仿真

门式起重机多用在工厂、港口、钢铁运输等场合,频繁发生的事故引起人们的高度重视,究其原因,大多是因为载荷运动没有得到有效的控制。对其运动进行有效控制必须建立合理的动力学模型。根据动力学原理建立门式起重机的动力学模型,借助MATLAB对模型进行仿真,该模型可以较为合理的模拟门式起重机的运动特性。     

一种基于单片机的矩阵式键盘的设计与应用

一、矩阵按键的硬件设计根据单片机P1口电气特性,结合机械按键的抖动特性设计硬件电路。该电路采用10KΩ电阻作为上拉电阻,较好的保证了按键电路的抗干扰能力。P1口低4位P1.0、P1.1、P1.2、P1.3依次作为第0行,第1行,第2行,第3行按键的行信息采集,高4位P1.4、P1.5、P1.6、P1.7依次作为第0列,第1列,第2列,第3列按键的列信息采集输入单片机。通过软件延时的方式去除机械按键的抖动问题。16个按键的编号依次为0号至15号,第0行与第0列的     

单模态振动机构输入整形振动主动控制研究

小阻尼单模态振动机构的动力学特性表现为长时间减幅振动特性,如果仅仅采用小冲击的输入信号来抑制系统的振动,就可能降低系统的响应速度。为了有效解决这一问题,将时滞环节引入控制系统中,提出PD结合输入整形控制策略,研究在S型曲线输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的振动特性,定量分析输入整形对单模态振动机构振动幅值的作用规律。在相同反馈增益的情况下与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制系统的响应无超调,而且输入整形在半个振动周期内消除单模态振动机构的残留振动,从而减小了系统的稳定时间,提高了系统的响应速度。     

单片机外部中断的教学和自学方法研究与设计

外部中断是单片机接收外部器件的信号而不占用CPU常规时间的实用技术,是单片机技术的一个难点。基于我院单片机实验室的基本实验条件,经过近四个学期的研究和教学实践验证,设计了适用于高职高专相关专业教学和自学单片机外部中断的一种方法,实验表明该方法可以实现良好的教学效果。     

运用VEGA软件实现塔式起重机载荷摆动仿真

在分析塔式起重机载荷摆动特性的基础上,将载荷摆动非线性动力学模型进行线性化处理,推导出载荷摆动表达式,并应用Matlab软件进行了载荷摆动特性仿真。在VC环境中利用Vega的函数编程实现载荷摆动,在虚拟操作系统中真实再现载荷的运动特性和摆动特性,增强了塔式起重机虚拟操作系统的真实性。     

基于自适应算法的圆柱状旋转显示屏的研究与设计

采用动态显示原理,利用人眼的视觉暂留效果,采用动态的旋转LED灯条,基于自适应算法设计了圆柱状旋转显示屏。该显示屏可以显示汉字、字符以及简单的灰度图片,实现360°圆周无盲区显示,适于广场、商场等场合,用于广告、通知等用途。     

混合最优输入整形抑制桥式起重机的载荷摆动

以80/20t桥式起重机为研究对象,分析其动力学特性及载荷摆动产生机理,针对起重机参数频繁变化的特点,基于在系统参数变化范围内残留振动幅值最小的优化思想,设计一种介于零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器之间的混合最优输入整形器,用于抑制桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,混合最优输入整形器结合了零振动微分输入整形器和极不灵敏输入整形器的优点,在参数变化范围内性能最优,将桥式起重机的载荷残留摆动抑制在0.02rad以内,达到工程控制要求。     

最优输入整形抑制变参数桥式起重机载荷摆动

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆动,从而降低了起重机的工作效率、安全性和稳定性。基于起重机运动参数分布规律,以参数变化区间内载荷摆动幅值为目标函数,基于载荷摆动幅值最小及优化时滞的思想设计最优输入整形器,用于抑制变参数桥式起重机载荷摆动。仿真结果表明,经过最优输入整形器的控制,桥式起重机载荷摆角降为0.01rad,而且与典型ZVD输入整形器相比,响应时间缩短了0.6774s。