一种高精度测量转矩的方法的研究

针对设计出的光栅转矩传感器,利用CPLD工作频率高的特点,采用高频脉冲插值法进行精确地计数.结合单片机系统,完成对数据的处理.同时研究了转矩的温度补偿和初始相位补偿问题,提出了一种高精度测量转矩的方法,     

一种高精度测量转矩方法的研究

针对设计出的光栅转矩传感器,利用CPLD工作频率高的特点,采用高频脉冲插值法进行精确计数。结合单片机系统,完成对数据的处理。同时研究了转矩的温度补偿和初始相位补偿问题,提出了一种高精度测量转矩的方法。     

“自控原理与系统”课程改革与研究

针对高职高专院校技能型人才的培养目标,根据"自控原理与系统"课程的特点以及目前教学过程中存在的问题,提出了基于项目驱动教学模式的课程改革与研究。以项目为目的,以理论教学为过程,培养学生对控制系统的分析能力、工程实践能力和创新能力,经过初步尝试,取得了预期的教学效果。     

一种新型机器人多自由度关节的路径规划方法

介绍了一种新型机器人多自由度关节的结构,对该关节路径规划问题的特殊性进行了分析和探讨,并在此基础上提出了一种将路径空间中的点映射到β-γ平面的路径规划新方法———β-γ平面规划法。该方法通过在上位机上进行β-γ平面路径规划,控制下位机来驱动基于超声波电机控制的关节,使关节沿规划的路径指向空间目标点并避免进入死区。通过建模和仿真,证实了该方法可以降低路径规划的难度,使之变得简单直观。     

一种基于 A/D 73360的频率测量方法

传统的频率测量采用计算单位时间内电压波形过零点个数或测量波形两相邻过零点的时间间隔等方法，这些方法需占用微机的外部中断口，增加过零比较器等硬件。本文介绍一种利用现有的配电监测装置，在不增加硬件的基础上，利用A／D73360设计出的一种频率测量方法，并进行了实验验证，满足工程测量要求。     

以学生为中心的“可编程控制器”课程改革

根据"可编程控制器"课程的特点,分析传统教学模式中存在的问题,进行以学生为中心的课程改革,优化整合了教学内容,使用较为先进的教学方法和手段,坚持理论与实践相结合的原则,并完善了考核方案,进一步激发了学生学习的兴趣和主动性,获得了较好的教学效果。     

一种具有解耦能力的反激式电流型逆变器

单级微型逆变器因结构简单、成本低而广泛应用于光伏发电。但存在的二倍工频脉动势必造成光伏侧电压、电流较大波动,导致最大功率点跟踪(Maximum Power Point Tracking, MPPT)控制器设计困难。现有采用电解电容的无源解耦方案导致逆变器使用寿命缩短。对此,文章提出一种具有功率解耦能力的反激电流型微型逆变器。该拓扑通过创造功率解耦路径,有效降低了母线电压对电容的依赖,为薄膜电容替换电解电容提供了可能。同时,通过拓扑推演,获得拥有较小电流应力的电路连接方式。最后,搭建100 W的实验样机,证明了所提逆变器的正确性和可行性。     

基于单片机和CPLD的转矩转速测量系统的研究

介绍了一种基于AT89C51单片机和CPLD构成的转矩转速测量系统。它利用CPLD工作频率高的特点,采用高频脉冲插值法进行精确地计数。结合单片机系统,完成对数据的处理。系统硬件构成简单、工作可靠、测量实时性好、精度高、抗干扰能力强、既可测高速下的转矩,也可测低速下的转矩。     

基于RBF神经网络的变压器保护

基于RBF神经网络,综合考虑变压器励磁涌流状态和故障状态的特征,提出并建立了一个用于变压器保护的三层RBF神经网络模型。通过利用Matlab神经网络工具箱中的RBF网络仿真及训练函数(simurb、solverb)来完成对该模型的训练。实验和检验结果表明,所建立的神经网络模型能够对变压器所发生的故障状态作出正确的响应,且响应时间不超过10ms。     

超声电机在机器人关节路径规划中的应用

介绍了机器人多自由度关节的结构和特点,分析了机器人关节的路径规划问题。在此基础上,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,并介绍了超声电机精密定位控制方法和基于占空比调节的超声电机简便转速控制方法。通过研究确认,将超声电机应用于机器人关节路径规划中,不需要高精度编码器,就可以使机器人关节达到较高的定位精度。