随机-区间混合参数桁架结构有限元分析方法研究

以随机-区间混合参数桁架结构为对象,研究了其在随机力作用下的有限元分析方法。利用随机因子法和区间因子法,建立了结构中随机参数和区间参数同时存在时的有限元方程;利用代数综合法推导出结构位移响应均值、方差的计算表达式。最后通过算例分析了结构物理参数、几何参数和外载荷为随机变量或区间变量时对结构位移和应力响应的影响,并验证了模型和方法的合理性与可行性。     

外骨骼助力机器人研究现状与关键技术分析

根据研究工作积累和查阅相关文献资料,对外骨骼助力机器人国内外的研究现状进行了总结,对外骨骼助力机器人所涉及的机械结构技术、驱动技术、传感控制技术、能源技术以及安全性技术等关键技术进行了分析,并对外骨骼助力机器人在军事领域、医疗领域和工业领域的应用前景进行了展望。     

改性沥青生产质量分析

随着国民经济的快速发展,公路交通流量在急剧增加的同时车辆轴载荷也在不断的提高,先前修筑的路面出现了不同程度的车辙、龟裂等路面病害,这就对高速公路的路面使用性能提出了越来越高的要求。SMA、OGFC等高性能路面结构适时被应用到高等级公路的建设中来,路面结构的变革,对公路建设的材料也提出了新的要求。改性沥青作为SMA、OGFC等路面的重要组成材料,     

外骨骼柔顺膝关节作动机构研究

外骨骼关节的柔顺性在适应穿戴者不同运动状态和人机相容性方面至关重要,然而,常见的刚性机构和被动柔顺机构不能够实时反馈人机交互力从而达到主动柔顺的目的.设计了一种主动柔顺膝关节作动机构,利用拮抗驱动原理结合曲柄滑块的力位转换能力,使其不仅能够达到利用传统串联弹性驱动增加机构柔顺的目的,还可以通过该柔顺机构实时计算人机交互力.实验证明了该柔顺机构的可行性和有效性.     

液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计

从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图,并对液压系统进行了仿真分析研究,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析,为该液压系统的深化设计提供了参考。     

带翻边拉深件的成形工艺设计及数值模拟

研究了带翻边拉深件的成形工艺,通过对零件结构的分析比较,确定了合理的成形工艺方案;采用Dynaform软件对拉深件的坯料尺寸进行估计,简化了计算过程,同时对拉深件的成形过程进行数值模拟分析,用初步的模拟结果验证了成形方案和工艺参数的合理性;设计拉深模具,通过生产试模,生产出了合格产品,对试模结果与模拟结果进行比较,得到了较好的一致性。     

高空作业车控制系统的设计

根据高空作业车的功能需求和控制系统的开发要求,对其控制系统进行了设计.采用工程机械专用的控制模块—EPEC2023控制器与EPEC2025显示器构建控制系统硬件,在熟悉硬件系统的电器特性后对控制器针脚进行分配.利用控制器局域网总线技术建立各控制模块之间的通信网络,并完成控制系统主程序流程图的编写,提高高空作业的安全性和可靠性.     

CY8C29666芯片的高精度频率测量系统设计

针对目前脉冲频率测量中存在的频率范围窄、精度低等问题,提出了一种以PSoC芯片CY8C29666为核心的信号频率测量系统。设计中以改进的多周期同步测频法为理论基础,结合PSoC芯片集成度高、系统资源丰富、稳定抗干扰的优点,实现了对0.1Hz~10 MHz信号频率的高精度测量,并结合实验结果进行了精度分析。     

13.5MN液压机缓冲减振系统的设计与仿真分析

对13.5 M N液压机的缓冲减振机理进行了简单介绍，随后对节流缓冲和蓄能器节流缓冲分别进行了仿真分析，论证了蓄能器缓冲减振系统的正确性与可行性。