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针对带有目标识别系统的双足机器人的开发,采用S3C2400A微处理器作为控制器,基于嵌入式linux系统,完成了机器人目标识别模块和双足行走模块;在目标识别程序开发中,采用了梯度Hough变换,使得对目标识别的效率大大提高;在双足行走程序的开发中,采用32路舵机控制器,实现了对单个舵机控制或多个舵机同时控制,达到了双足行走协调统一的要求;通过串口通信的方式,将目标识别与舵机控制相结合,使得机器人能根据目标的位置,判断行走方向,并最终到达目标处。在开发样机上进行的实验研究,取得了较好的效果,证明了系统方案的可行性。 相似文献
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研制了一款点滴无线自动报警装置,介绍了其硬件设计及软件实现。该装置选用80C51作为主处理器,红外发光二极管和接收管作为传感器,由nRF24L01无线模块收发数据,最后由蜂鸣器和数码管实现自动报警。通过实验表明该装置能较好地实现预定目标。 相似文献
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