Tricept并联机构的弹性动力学性能

针对Tricept并联机构在加工过程中的振动现象,文中对其弹性动力学性能开展了研究。利用动态子结构综合法建立了基于Lagrange方程的Tricept并联机构的弹性动力学模型。根据Tricept并联机构自身结构特点对其进行单元划分,分别利用有限单元法构造各支链弹性单元动力学模型,并结合变形协调条件和动力学约束,建立整机弹性动力学解析模型。根据该弹性动力学模型,得到了Tricept并联机构在其工作空间内的固有频率特性和末端刚度。所建立的模型便于探讨机构结构参数对系统动态特性的影响规律,从而为这类并联机构的动态设计提供理论依据。     

薄壁构件镜像加工支撑机构综合刚度的分析与优化

薄壁构件的工件刚度随着装夹布局的变化而变化,在构件的不同位置,其刚度也是变化的。镜像加工装备是针对薄壁构件加工而设计的一种新型加工装备,其支撑机构可以起到对系统刚度的调节作用,支撑机构和工件的综合刚度变化越小,加工精度一致性越高。针对自主设计的新型镜像支撑设备,建立了镜像支撑机构和工件的刚度模型,计算了综合刚度在加工表面的分布,并通过增加冗余驱动的方式优化综合刚度,结果表明优化后的整机平均支撑刚度提高大约1倍,综合刚度最小值提高37.6%,且分布更加均匀。