基于光栅投影的多摄像机标定方法

多摄像机是解决结构光测量系统中视场小和自遮挡等问题的有效方案,但同时由于摄像机分布广、无公共视场,存在全局标定困难的问题。提出了一种基于条纹投影的多摄像机标定方法。加入辅助设备投影仪并向视场内投影大幅面的条纹图案,借助相位算法建立起全局相位场,反求景物的投影仪虚拟图像。利用平面靶标标定摄像机的内参和投影仪的外参获取靶标平面的移动信息,进而求解相邻摄像机的位置参数。最后的优化过程中,再根据相位值对相邻摄像机的图像完成亚像素匹配,通过最小化重建偏差对系统参数进行迭代优化。在搭建的多摄像机三维测量系统上进行试验,结果表明本文的多摄像机标定和测量方案切实可行。     

基于生成对抗网络的偏转人脸转正

为了提高偏转人脸转正的效果,借鉴双通道生成对抗网络（TP-GAN）双通道生成的思想,将原始网络中的深度卷积生成对抗网络（DCGAN）替换成边界均衡生成对抗网络（BEGAN）. 在传统两者对抗的网络结构中加入判别人脸身份的分类器,形成三者对抗的网络结构. 经实验对比可知,与在生成器损失函数中添加约束相比,结构上加入分类器对人脸身份一致性的保持更加有效. TP-GAN存在训练复杂、模式崩溃等难题,使用BEGAN的网络结构,可以避免这些问题,提高训练效率. 在Multi-PIE数据集及LFW上的实验结果表明,利用提出的方法能够高效地生成高质量的正面人脸图片,且保留人脸的身份特征.     

光栅投影三维测量在逆向工程中的应用

针对逆向工程中的光栅投影三维测量技术的原理进行了阐述，对测量中的关键技术进行了分析，并给出了详尽的算法及实验结果。实践结果证明，这种算法高效、易于实现。     

基于多阶段关联的多目标跟踪算法

针对现有多目标跟踪算法关联过程中,外观和几何信息利用不充分,同时跟踪对象的邻域间信息交互不足的问题,提出了一种基于多阶段关联的多目标跟踪算法,根据目标之间的不同关联状态,将几何信息和外观信息合理应用于不同关联阶段。算法提出了基于正则化距离交并比(DIoU-Mea)的匹配模块,仅利用几何信息快速将强关联目标匹配。同时基于稀疏图网络(GNN)的关联模块对跟踪对象的邻域建模,促进对象之间的信息交换并提高跟踪精度。基于通道注意力融合特征模型和形状交并比的双校验模块(Double-Revise)进一步细化跟踪结果。所提算法利用不同阶段匹配算法的互补优势,在各阶段合理利用外观和几何信息,过滤掉错误的匹配并识别正确的目标对应关系,在MOT17数据集上进行了验证与测试,其高阶跟踪精度(HOTA)在测试集中达到了64.8%,表明算法具有较好的性能,在密集场景下具有较好的鲁棒性。     

三维重构中的杂乱点云排序问题研究

针对三维重构中的杂乱点云数据预处理问题,给出了一种快速、有效的排序算法。算法通过先对点云进行平行切割,再对切割后的截线云进行插入排序。由于滤除了大量冗余的信息,从而大大提高了排序的速度。实践结果证明,这种算法高效、稳定、易于实现。     

基于数字投影仪的光栅相位自校正方法

提出了一种针对数字投影仪的光栅相位自校正方法. 在基于光栅投影的主动式视觉三维测量技术中, 投影出具有标准正弦分布的光栅条纹是其关键环节之一. 对投影仪投出的光栅条纹, 应用n步相移法通过条纹图像得到其理想的相位分布, 然后根据理想相位分布和实际相位分布的映射关系, 对投影仪的光栅模式进行自校正. 实验结果表明, 经过3～5次自校正后, 投影仪投影出的光栅条纹质量有了很大的提高, 可以得到较理想的正弦分布的投影光栅.     

基于局部和全局信息的快速三维人耳识别

现有基于迭代最近点法(ICP)的三维人耳识别方法计算量大,配准时间长,且容易陷入局部最优,同时用于配准的人耳含有冗余信息,对配准造成干扰。基于此提出一种基于局部和全局信息的快速三维人耳识别方法,根据内部形状特征提取关键点并实现人耳归一化;提取低维度局部描述子实现关键点匹配并得到候选列表,之后先通过快速点特征直方图进行粗配准,最后用带法向量信息的改进ICP算法进行精配准得到识别结果。基于UND-J2数据库进行身份识别实验,并与一些经典方法的结果进行对比分析。实验表明关键点特征提取仅需0.026 s,关键点匹配仅需0.015 s,耗时很短。身份识别实验获得了98.55%的Rank-one识别率,证明该方法与其他现有算法相比,识别速度更快,识别率更高。     

结构光测量中分区域相位误差补偿方法研究

基于结构光的主动视觉测量技术因具有诸多优点在工业测量领域得到广泛应用,而投影仪和相机组成的测量系统的Gamma非线性、系统抖动以及噪声等因素,均易导致相位和三维测量结果出现较大误差。针对测量系统出现的Gamma非线性问题以及投影仪亮度分布不均匀导致Gamma值不同,投射单一灰度的图像于表面光滑的均匀白板,利用灰度特征对采集图像进行分区和直方图统计,建立不同区域的模型后,进而完成对初始相位的补偿。在求解相位之前,为避免系统抖动和噪声影响相位误差对图片进行预处理。将该方法应用于实际测量中,相位精度和测量精度大幅提高,该方法比已有的消除Gamma非线性影响的方法更简单方便。     

三维测量中光栅投影条纹边界编码方法的改进

光栅投影法是一种非接触性的快速获取三维物体轮廓的检测方法，此方法一个必要步骤就是对二维图像上的光栅投影进行编码。本文在描述和分析已有的奈纹边界编码的基础上，考虑到工程中的噪声等因素，对原有的边界编码进行了适当的改进，在实际应用中取得了更好的结果。