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汽车动力学稳定性的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先用相平面法判断车辆的稳定状态,对横摆和侧偏随转向输入角和车速变化的收敛性进行了分析,证明了随车速和转向角输入的增大稳定域减小最后消失.其次用奇点分岔法对车辆稳定性进行了分析,把无耦合的侧向力和垂向力矩分别作为外部输入,分析其对侧偏和横摆收敛的影响.结果表明,垂向力矩输入对侧偏角和横摆角速度的结点都有影响,侧向力输入对侧偏角结点影响相对较大.因而,可以根据不同的横摆角速度和侧偏角,选择不同的侧向力和横摆力矩的组合以改善车辆稳定性. 相似文献
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提出了以空气弹簧和为被动隔振元件,神经网络控制的电磁作动器作为主动隔振元件的隔振系统,分析了以相对位移、等作为反馈变量条件下的系统振动传递率,证明了主、、被动隔振相结合的隔振系统于超精密度床的有效性。 相似文献
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文章介绍了凯泽斯劳滕大学新开发一种步进电动机驱的四轴超精密机床的结构、工作原理及步进电动机控制系统。该机床具有纳米级运动精度,可以加工圆柱、球面及非球面等光学表面,表面粗糙度值小于5nm。 相似文献
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超精密加工机床的关键部件技术 总被引:13,自引:1,他引:12
论述了亚微米级超精密加工机床的主轴、直线导轨、,进给与微量进给,隔振与恒温等关键元部件的设计原理、实施方案,及其在HCM-1超精密加工机床中的应用。 相似文献
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