工程机械排气引射管优化设计

本文论述了排气引射管的各阶固有频率和模态振型计算方法。建立了某款工程机械排气引射管的声学计算模型,计算了其固有频率并分析了引起共鸣的原因,开展了结构参数的优化设计。计算结果表明:排气引射管的一阶固有频率与排气脉冲频率基本符合,存在共鸣现象,使排气噪声增加,改变引射管长度对引射管声腔一阶固有频率的影响较增大直径效果明显;通过优化设计使排气与引射管的共鸣转速在1300rpm附近,削减了共鸣对排气噪声的影响,缩短了引射管减轻了振动。为工程机械排气排气引射管优化设计提供了一定基础。     

基于PLC的推土机控制系统及行驶系统实验研究

介绍了全液压推土机智能控制系统的要求及控制原理,搭建了以PLC为主控制器的推土机行驶系统实验平台,对100马力的静压传动系统进行了牵引性能实验。实验结果表明：该控制系统控制性能稳定,效果优良,为推土机主控制器的研究垫定了良好基础。     

基于热弹流模型的柴油机连杆小头轴承润滑研究

以某直列6缸柴油机为研究对象,建立活塞销-连杆-曲柄销柔性多体动力学分析模型。基于热弹性流体动力学(TEHD)润滑和微凸峰接触理论,建立连杆小头轴承的TEHD模型,分析了热负荷影响下轴承间隙和表面粗糙度对润滑性的影响规律。研究结果表明:计及热负荷影响,轴承最大油膜压力增加7.5%,最小油膜厚度降低8.1%,摩擦功耗增加10.1%,粗糙峰接触增加6.0%,轴承产生温升现象,最大温升为20.1℃;轴承间隙增加,轴承最大油膜压力增幅提高50%,最小油膜厚度减幅保持不变;表面粗糙度增加,轴承最大油膜压力增幅提高50%,最小油膜厚度减幅缩小55%。该热弹流模型研究方法为动力机械热负荷条件下摩擦副失效机理分析提供了一种可行的途径,研究结果对摩擦副滑动轴承加工精度制定具有一定的指导作用。     

全液压推土机行驶驱动系统变量泵性能研究

对全液压推土机行驶驱动系统液压泵的容积效率、机械效率、总效率、功率特性进行了理论分析,并对某型号量泵进行实验,得出全排量下相应实验曲线,进而分析了变量泵在各种条件下的性能以及变化规律,得出了充分利用变量泵效率的条件,为全液压推土机行驶驱动系统变量泵的选型与匹配以及控制提供了依据。     

全液压推土机速度控制系统的研究

分析静液压传动的原理,提出速度控制方法和控制策略,开发出全液压推土机的控制系统,进行了台架和实车实验。实验结果表明:提出的速度控制方法能有效地保证推土机的微动性能,且操纵简单,系统响应快,极大地降低了劳动强度。     

基于无人机影像的施工场所三维建模方法

阐述了一种通过无人机航摄影片的施工场所三维建模方法,介绍了图像处理步骤中影像匹配涉及的相关理论,确定区域影像信息的表达方式。通过无人机规划飞行获取测区的地貌及相关施工机械信息,并对航片进行处理,获得测区的三维实景模型。此三维建模方法为智能一体化施工提供模型基础,为施工策略提供了优化指导,可有效提高工作效率。     

基于QPSO-MC-GCN的柴油机典型故障诊断方法研究EI北大核心CSCD

针对现有方法在处理训练样本较少的数据集时易出现过拟合现象的问题,将图卷积神经网络引入柴油机故障诊断领域,并结合量子粒子群优化算法,建立一种基于QPSO-MC-GCN(Quantum Particle Swarm Optimization-Multi-channel-Graph Convolutional Network)的故障诊断方法。该方法搭建了一种邻接矩阵,将时序振动数据转换为图数据,实现多个测点样本特征的有效融合;利用QPSO对多通道图卷积神经网络(MC-GCN)的关键参数学习率和热核函数宽度进行寻优,以提高模型的泛化能力;在传统图卷积神经网络(GCN)的基础上建立双头权值矩阵以提取更丰富的深层特征,并引入一维最大池化层进一步控制过拟合现象。对实测柴油机振动信号的分析结果表明,该方法针对试验所设定故障类型的诊断准确率优于文中的对比方法,尤其是在低标签比的情况下优势更明显。     

基于EPEC控制器的推土机控制系统及其牵引实验研究

将EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中,组成了以EPEC控制器为核心的控制系统,并搭建73.55 kW(100马力)推土机行驶驱动系统实验平台,对其牵引性能进行实验.实验结果表明:该控制系统能有效利用发动机功率,控制效果优良,性能稳定,为全液压推土机智能化研究提供了参考.