基于全模型谐波减速器轴承受力状态分析

针对柔性薄壁轴承在谐波减速器中的受力问题,分析了以往单因素分析轴承的不足;为探究其他部件对轴承受力的影响,通过整机模型进行理论分析,探究了柔轮受力变形及滚道滚子变形协调过程,整体得到薄壁柔性轴承的受力状态;并通过Workbench软件对整机模型进行了应力和变形的验证。结果表明,轴承的仿真受力状态与理论计算一致。     

基于模糊理论对RV减速器主轴承受力影响因素分析

针对RV减速器主轴受力问题，在采用Romax对主轴承进行受力分析时发现，由于影响参数的量级和跨度不同，不能确定各参数对主轴承的受力影响程度。基于此，提出了模糊综合评判的方法。结果表明，摆线轮针轮数和摆线轮节圆半径对主轴承的受力影响最大。采用熵权法和灰色关联度对各参数对主轴承受力影响程度进行验证，由模糊综合评判方法得出的结果和熵权法及灰色关联分析法得出的结果一致，进而验证了模糊综合评判法的有效性。