直驱式容积控制液压促动器电液伺服系统研究

设计了一种应用于FAST工程的基于直接驱动式容积控制技术的新型液压促动器电液伺服系统,系统具有控制灵活、出力大、溢流损失小、发热低、节能、集成度高等优点。对其进行了数学建模分析、仿真分析及实验研究,结果表明系统工作性能稳定,精度高,能较好的满足FAST工程的使用需求,具有良好的实用性。     

FAST工程新型液压促动器研制及性能分析

针对500 m口径球面射电望远镜（FAST）工程需求,介绍了一种自带动力源的液压促动器,阐述了其工作原理和集成化的结构,分析了该促动器在主动反射面系统中具体功能的实现过程。对其在正常工作状态下的换源和扫描跟踪性能进行了实验,结果表明液压促动器的动态性能和控制精度满足在FAST工程的要求,具有良好的实用性。     

内防喷工具测试系统控制策略及实验分析

针对石油钻井内防喷工具安全检测的需求,设计了一种压力和扭矩自动测试系统。该系统集数据采集、自动控制和数据处理功能于一体,取代了传统人工注水、夹紧和复位等工序。通过使用PLC结合上位机软件(LabVIEW)实现了自动装载、自动测试、自动复位和自动生成报表的功能。系统压力通过比例溢流阀和压力传感器构成的负反馈闭环系统得到了精准控制。对中位移通过液压缸上的位移传感器反馈控制满足了精度的要求。经过现场大量试验证明了该系统的正确性和实用性。     

基于ADAMS的飞机轮胎试验平台设计及仿真

飞机轮胎的性能会直接影响飞机起降,而飞机起降过程也恰是飞行事故率最高的两个阶段,因此研究飞机轮胎的抗冲击、耐摩擦磨损性能会促进飞机安全性的提高。为更好地测试飞机轮胎各项性能、预测轮胎使用寿命,以液压高速缸作为动力源,设计一种全新的飞机轮胎试验平台,该试验平台可以更加真实地模拟轮胎与地面之间的运动,从而获得精确的轮胎性能参数。采用ADAMS虚拟样机技术对所设计的试验平台进行动力学仿真,证实了设计的合理性和有效性,也为试验平台后续的设计和优化提供了基础。     

智能液压动力单元电液伺服系统研究

智能液压动力单元是以液压缸为执行元件, 同时将能源、控制调节、状态监测及辅助装置高度集成为一体的智能化液压控制系统。智能液压动力单元采用直驱式容积控制技术, 具有节能、高效、智能化、独立控制、高度集成化、通用性强、性价比高等特点。给出了智能液压动力单元关键设计要素, 通过建立系统数学模型, 分析影响动态特性的结构参数, 设计适用于智能液压动力单元的模糊PID控制器, 利用AMESim/Simulink进行联合仿真, 并搭建智能液压动力单元实验台, 验证优化设计分析及模糊PID控制器的可行性。     

液压促动器控制系统设计与性能分析

介绍了液压促动器控制系统的集成化结构、PROFIBUS-DP通信和闭环控制策略,并对数千个样品进行闭环控制、保位和变负载随动实验。经过大量实验证明了促动器定位精度及动态性能可完全满足项目的需求,结构合理,具有良好的实用性。     

直驱式单出杆对称液压促动器电液伺服系统研究

设计一种新型液压促动器,采用直驱式容积控制技术与单出杆对称液压缸相结合,具有控制灵活、出力大、无溢流节流损失、发热量低、效率高、正反向运动特性相同等优点。对系统中各元件进行深入剖析,建立系统非线性模型,进行AMESim/Simulink联合仿真,并与传统的线性传递函数模型仿真结果进行对比分析,探究系统死区非线性的成因,同时搭建实验平台进行研究,验证了仿真结果的正确性。