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盾构隧道施工物料无人运输有助于提升运输效率、降低运输成本、减少运输安全事故率。与公路汽车无人驾驶、港口车辆无人驾驶、轨道交通无人驾驶等逐步成熟的无人驾驶技术不同,在隧道场景下实施施工物料无人运输存在运输物料种类繁多、运输调度困难、地下定位信号拒止、狭窄车道频繁会车、行车路面工况复杂、地上地下联动响应慢等诸多挑战。从实现盾构隧道施工物料无人运输的关键问题分析入手,综述当前盾构隧道施工物料运输方式、运输需求、无人运输发展现状及存在的挑战,提出盾构隧道施工物料无人运输的五大关键技术:多种类物料智能货控能效管理技术,无人化垂直装卸门机控制技术,多传感器融合同步定位与地图构建技术,隧道复杂环境路径规划与自主避障技术,隧-地一体化联动响应的高可靠性无线通信技术。  相似文献   
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2020年初,突如其来的新冠疫情打破了原本宁静的生活,且该疫情至今仍在全球蔓延,对人们生活的影响可谓无处不在。“祸兮福所倚,福兮祸所伏”,新冠疫情既带来了挑战也创造了机遇——人们的健康意识不断增强,也普遍意识到提升自身免疫力的重要性。与此同时,益生菌行业在这个特殊时期呈现“逆势上涨”的态势,彰显出它与免疫力及健康之间强韧的关联性,益生菌类产品也凭借其改善胃肠道、增强免疫力等功效成为了人们追求健康的“新宠”。  相似文献   
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王东 《水泥工程》2021,34(4):42-44
根据水泥烧成热耗的组成,降低高温设备表面散热是降低水泥烧成热耗的重要途径之一,而减少高温窑炉墙壁的热传导可有效降低设备的表面散热。本文在介绍无机内保温涂层隔热原理的基础上,对保温涂层的应用效果进行了对比研究,通过在传统耐火隔热材料的基础上增加新型无机内保温涂层,可有效降低高温设备外表面温度,减少水泥生产中的散热损失,达到节能降耗的目的。  相似文献   
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简要介绍了以功能化氧化石墨烯、蒙脱石为主的无机材料和以多面体低聚倍半硅氧烷、聚苯胺为主的有机材料的基本结构和性质,系统地综述了在离子交换膜中掺混这些新型材料对膜性能的影响,最后提出了新型掺混材料未来的研究方向。  相似文献   
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我们整个的项目是围绕着倡节能,促环保进行的,将节能环保与现代技术相连接。拯救地球、保护环境、节约能源,是我们共同的责任。该平台可以清楚的看见个人或集体使用水电量的多少与变化,还可以通过记录将个人的使用与官方平均数据相比较,从而根据此来设置一些等级和奖励,来激励学生时刻节约资源的行动。我们进行了生态学,物理学,心理学等方面的了解和探究,但在网络平台搭建的过程中遇到了很棘手的问题,在IC卡的制作方面我们的能力和条件还不足以满足IC卡的制作,经过探讨我们转换思路使问题得到了比较好的解决。最后我们进行了项目的宣传工作,该项目取得了阶段性的良好进展。  相似文献   
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王焕彩 《阀门》2021,(1):16-20
介绍了角行程电液执行器的几种常见传动结构,分析了各种结构的力矩输出特性及与阀门配套的特点。  相似文献   
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根据玉米需肥特性设计氮磷钾比例,制备了含中微量元素的大量元素水溶肥料,产品氮、磷、钾比例为2∶1∶4,属于高钾中氮低磷型.在河北省安平县前子文村和浙江省新昌县孟家塘村玉米上开展了叶面喷施试验.结果表明:玉米生物学性能得到改善,玉米产量、出籽率、百粒重与容重得到提高;与空白对照相比,平均增产率为5.45%,平均纯增收896.40元/公顷,平均产投比为5.43∶1.  相似文献   
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