利用OpenGL实现屏幕坐标与世界坐标的相互变换

屏幕坐标是二维坐标,世界坐标是三维坐标,在计算机图形处理中,两坐标系间的相互变换是必不可少的.OpenGL是近年发展起来的一个性能卓越的三维图形工业标准,有着强大的图形功能和良好的跨平台移植能力.利用OpenGL的成像原理以及深度缓存信息技术,实现了屏幕坐标系与世界坐标系间的变换算法,具有通用性,已应用于建立虚拟腧穴三维模型的研究课题中.经验证,算法简单快捷,达到课题对于坐标变换算法的速度、精度的要求.     

高锰酸钾在消失模铸造涂料中的应用

为寻求解决消失模球墨铸铁活塞顶黑色碳夹杂物缺陷的新途径,进行了高锰酸甲在EPS模样材料热裂解气氛下的分解试验,以阐明在EPS模样材料热裂解的同时,高锰酸钾能够热分解放出氧气,使EPS模样材料热裂解的固体碳被氧化掉.依此进一步提出在涂料中加入适量高锰酸钾,以改善铸件质量的措施途径,并经生产验证措施可行.     

利用OpenGL实现屏幕坐标与世界坐标的相互变换

屏幕坐标是二维坐标,世界坐标是三维坐标,在计算机图形处理中,两坐标系间的相互变换是必不可少的。OpenGL是近年发展起来的一个性能卓越的三维图形工业标准,有着强大的图形功能和良好的跨平台移植能力。利用OpenGL的成像原理以及深度缓存信息技术,实现了屏幕坐标系与世界坐标系间的变换算法,具有通用性,已应用于建立虚拟腧穴三维模型的研究课题中。经验证,算法简单快捷,达到课题对于坐标变换算法的速度、精度的要求。     

MSP430F1101单片机在数据采集中的应用

介绍了一种用TI公司新一代16位单片机MSP430系列的MSP430F1101设计的数据采集系统.MSP430系列是TI公司推出的超低功耗混合信号微控制器,这些微控制器可用于电池供电并长期工作的场合.该数据采集系统通过利用MSP430F1101内部可用于模拟信号比较功能或单斜率A/D转换功能的片内比较器采集模拟信号,又利用内部具有3个捕获/比较寄存器的16位定时器产生定时间隔,最后将采集到的数据经过模拟串口实现发送.试验证明,采用MSP430F1101设计的数据采集系统非常适合于电池供电和便携式应用场合.     

基于模糊控制的电动助力转向系统控制方法研究

基于模糊控制的基本原理及模糊控制器的设计方法,对模糊＂PID参数整定的方法进行研究。针对电动助力转向系统,设计了一种模糊自整定PID参数控制策略,利用MATLAB软件对控制算法进行仿真。通过仿真实验,证明了所设计的电动助力转向系统控制算法将PID控制和模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性相结合,提高了电动助力转向系统的助力控制性能。     

基于模型参考自适应控制的网络交流伺服系统研究

网络环境下不可避免的存在网络时延,使网络控制系统的控制品质下降。针对此问题设计了基于模型参考自适应控制的交流伺服电机网络化控制系统,将预测误差控制和参数估计结合起来,使控制对象的输出跟踪参考模型的输出。系统采用B/S(Browser/Serve)与C/S(Client/Server)混合的模式开发了软件程序,并在自行开发的人机控制界面上进行了真实系统的网络化控制调试。测试结果表明,模型参考自适应控制的网络化伺服系统受网络延时影响小,具有较好的跟踪性和鲁棒性。