Pt/Pd对WO_3燃气敏感元件的影响

在WO3粉体材料中加入Pt,PtO2,Pd,PdCl2,以恒温600℃烧结1h制成旁热式厚膜可燃性气敏元件。采用静态电压测量法,研究了元件的加热电压与元件灵敏度的关系。实验结果表明:WO3元件掺入质量分数为0.5%的Pt/Pd,在加热功率为600 mW时,能提高元件的灵敏度2~10倍。     

大型圆形油罐底板焊接变形的控制

大型油罐底板是由中腹板和边缘板构成,由于焊缝接头型式多,焊缝数量大,在焊接时容易产生多种变形。本文以某企业在油罐焊接加工中出现的问题为例,分析了焊接变形的原因,提出了控制焊接变形的方法和措施。     

轮式机器人结构与控制设计

采用了“DSP＋ARM”的双核控制方式。DSP主要负责知觉处理，ARM主要负责控制执行器。通过ARM控制驱动器，从而带动步进电动机。通过控制电机的转速和方式，达到不同的运动效果。     

轮式机器人结构与控制设计

采用了“DSP＋ARM”的双核控制方式。DSP主要负责知觉处理，ARM主要负责控制执行器。通过ARM控制驱动器，从而带动步进电动机。通过控制电机的转速和方式，达到不同的运动效果。     

Crystal structure of Mg3Pd from first-principles calculations

Crystal structure of Mg3Pd alloy was studied by first-principles calculations based on the density functional theory. The total energy, formation heat and cohesive energy of the two types of Mg3Pd were calculated to assess the stability and the preferentiality. The results show that Mg3Pd alloy with Cu3P structure is more stable than Na3As structure, and Mg3Pd alloy is preferential to Cu3P structure. The obtained densities of states and charge density distribution for the two types of crystal structure were analyzed and discussed in combination with experimental findings for further discussion of the Mg3Pd structure.     

Pd3-xRhxV合金的结构和弹性性能的第一性原理计算

利用第一性原理对Pd3-xRhxV合金的2种结构（L12和D022）的相对稳定性、电子特性以及弹性性能等方面进行研究。计算结果表明：随着铑含量的增加,L12和D022型结构的合金晶胞体积均减小,晶胞有一定程度的压缩。与Pd3V相比,加入铑元素,有利于Pd3-xRhxV合金的2种结构的稳定,并且合金结构趋于从D022型转化为更加稳定的L12型。对合金电子结构（态密度）的计算和分析说明,随着铑的加入,在费米能级以下铑和钒的杂化作用越来越明显,进一步影响L12和D022结构的稳定性。还对Pd3-xRhxV合金的L12和D022结构的弹性常数,如体积模量（B）、剪切模量（G）、弹性模量（E）和泊松比（ν）等随着铑加入的变化规律进行计算和讨论。     

2UPR-SPR并联机构姿态能力分析

Exechon机床的并联模块为3自由度2UPR-SPR机构,是一种两转动一移动并联主轴头。将动平台输出轴设置为偏置形式,可提高姿态能力。采用0扭转角的倾摆—扭转角描述动平台姿态,建立机构位置反解数学模型。在此基础上,以局部传递指标(Local Transmission Index,LTI)为运动/力传递性能评价标准,分析机构优质传递姿态工作空间(Good Transmission Orientational Workspace,GTOW)和优质传递姿态能力(Good Transmission Orientational Capability,GTOC)。给出姿态能力分析实例,并绘制机构LTI,GTOW分布图和优质传递空间曲面。对比分析结果表明,偏置输出轴的GTOC优于正置情形,最佳偏置角对应的GTOC可达46°。     

镁合金研究现状与发展趋势

本文概述了镁合金的特点及其应用发展状况,分析了常用镁合金元素（Ca,Be,Zn,Al,Si,稀土元素）的作用机理,分析了用合金元素制备高性能（耐热、耐蚀、阻燃及高力学性能）镁合金的基础作用。展示了发展高性能镁合金的优势和意义,最后指出了镁合金的发展趋势。