下肢助行器结构设计及运动仿真

对用于辅助下肢瘫痪患者重新站立行走的下肢助行器的总体方案及其工作原理进行了设计与分析。根据人机工程学中的人体结构测量及结构几何关系确定了各杆长度。在CATIA中建立了助行器的三维样机模型,通过ADAMS进行了运动仿真分析,得到了助行器的速度、力矩等参数,并与正常人体步态参数比较,验证了机构设计的合理性和方案的可行性。     

与世界共存——2013+关注,moca年轻艺术家群展

当我在构思《+关注——年轻艺术家群展2013》展览的期间,有一天偶然地看到一段卡尔维诺说过的有趣寓言:"有些时候,我感到整个世界都快变成石头了,仿佛谁也无法逃避美杜莎那不可阻挡的目光。唯一有能力砍下美杜莎头颅的是穿着飞鞋的珀尔修斯,他并不直视美杜莎的脸,而是通过他铜盾的影像来     

一种新型垃圾处理机械手系统及其智能控制方法

针对旅游垃圾中瓶罐分拣及分类的问题,论本提出一种新型的机械手系统,其中设置两套结构相同的四自由度机械手,机械手的末端执行器采用交错布置的三根夹爪。智能控制方法,首先采用摄像机确定目标瓶罐的位姿,然后在机械手靠近目标瓶罐的过程中加入模糊控制,保证对目标瓶罐的准确夹持,最后通过红外传感器来识别夹持瓶罐的种类。采用该智能控制方法控制上述机械手系统,能够将旅游垃圾中的瓶罐高效准确地分拣出来并进行分类。     

CXW-180-JXD28型吸油烟机振动和噪声测试分析

根据国家标准,在半自由声场的振动和噪声实验条件下,对CXW-180-JXD28型吸油烟机进行了噪声和振动测试,分析相关测试数据,找出主要振动和噪声源,并探讨了改进措施.该机型的主要振动和噪声源为离心风机和箱体,可以通过合理选型、优化风机结构、控制机械噪声等措施减少噪声与振动的产生.