电路板雕刻机的运动控制系统设计

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C＋＋的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制．对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程．     

国有通信服务企业人力资源管理

本文提出了国有通信服务企业人事管理制度创新设计；对等级人事管理制度建立后的效果评价机制的构建进行了分析和设计；内部建立等级人事管理制度。即岗位等级的确定、绩效评估体系的确立、薪酬激励机制的建立，阐述了国有通信服务企业人事管理制度创新理念。     

安徽淮北地区农作物灌溉技术简述

一、灌水时期和次数淮北地区的农作物,特别是夏秋季旱作物的旱、涝、渍害,常在同一生长季节,甚至在某一生育阶段交替发生,有“久旱必久阴”的天气规律。如何确定某种作物在某个时期是否进行灌溉,主要依据是:这种作物在这个时期的土壤水分含量是否适宜作物的生长发育及其     

面向大型吊装的三维仿真系统

移动式起重机被广泛地应用在快速发展的桥梁建设、核电、风电、海洋工程、石油化工等行业的建设项目中.事实上,吊装工程师是基于需求、紧急程度和优先级程度来管理和使用移动式起重机,移动式起重机必须要在某个地方,在指定时间内完成它的工作任务.因此,为了降低风险、节约成本、缩短项目周期,这就要求吊装工程师制定一个安全、高效、经济的吊装方案.但是传统的手工迭代式做法非常低效,难以满足当前复杂而大型的吊装工程要求.为此,研发了一款面向大型吊装的三维仿真系统,该系统包含吊装设备及作业环境建模模块、吊索具计算模块、起重机选型模块、起重机参数化建模模块、吊装仿真模块、计算书和CAD图输出模块以及数据库管理模块.最后以石化的一个实际案例验证系统的有效性并展示其主要特点.