温差发电实验台温度控制系统设计

温差发电技术研究的基础是搭建一套满足需求的测试平台,其中最为关键的是温度控制系统。为此基于单片机建立了温度控制系统,主要对硬件电路,特别是传感器处理电路、加热电路、PID控制系统进行了设计。实验数据表明,该系统能够满足实验要求,温差发电片的开路电压与其两端的温差基本呈线性关系。     

基于多传感信息融合的语义词袋SLAM优化算法

针对室外大范围场景移动机器人建图中,激光雷达里程计位姿计算不准确导致SLAM (simultaneous localization and mapping)算法精度下降的问题,提出一种基于多传感信息融合的SLAM语义词袋优化算法MSW-SLAM(multi-sensor information fusion SLAM based on semantic word bags)。采用视觉惯性系统引入激光雷达原始观测数据,并通过滑动窗口实现了IMU (inertia measurement unit)量测、视觉特征和激光点云特征的多源数据联合非线性优化;最后算法利用视觉与激光雷达的语义词袋互补特性进行闭环优化,进一步提升了多传感器融合SLAM系统的全局定位和建图精度。实验结果显示,相比于传统的紧耦合双目视觉惯性里程计和激光雷达里程计定位,MSW-SLAM算法能够有效探测轨迹中的闭环信息,并实现高精度的全局位姿图优化,闭环检测后的点云地图具有良好的分辨率和全局一致性。     

基于“文化+ ”协同创新的皮革工业设计专业创业教育分析

在创新创业愈发倍受重视的形势下,高校针对皮革工业设计专业开展创新创业教育具有十分重要的现实意义。以“文化+”协同创新为视角,分析了皮革工业设计专业创业教育,提出了创新创业教育模式的构建策略:根据学生创业需求设置实习实训基地,积极引进“文化+艺术+科技”教育理念,以实现学生创新创业能力培养;在健全皮革工业设计专业创新创业课程体系的同时,合理配置实践实训资源,采取立体化实践教学方式与创客空间教育模式进行创业教学,并针对创业与就业形势科学组织创业竞赛,以实现创业教育目标。     

基于FLUENT的轴向柱塞泵综合性能研究

为提高柱塞泵的容积效率、减少振动和噪声、延长工作寿命,合理地确定柱塞泵工作转速范围。运用FLUENT对轴向柱塞泵的运动特性进行仿真分析,研究了柱塞泵的转速和负载与脉动、效率、噪声三者之间的关系。仿真结果表明:柱塞泵的容积效率随着转速升高而升高,随着负载增大而减小;流量脉动率随着负载的增大而增大,随着转速的增大而减小;噪声随负载和转速的增大而增大。仿真结果与实验结果基本吻合,通过实验数据验证了仿真分析的准确性,为柱塞泵动力学建模以及机电液系统全局性能仿真分析提供了可信方法。     

南水北调配套大宁调蓄水库工程塑性混凝土防渗墙施工

大宁水库库区被南水北调北京段输水线路横穿,具备调蓄南水北调来水功能的条件.由于大宁水库地质基本上为砂卵石地层,要增加调蓄水库功能,需要先做防渗,大宁水库的防渗工程采用塑性混凝土修建成墙的型式.施工过程中,通过施工参数、工艺流程、特殊情况处理、质量控制成果等各个方面的严格质量把关,实现了防渗墙工程的优良标准,为大宁水库作为调蓄水库蓄水提供了保障.     

考虑油液特性的齿轮泵内部流场仿真分析研究

为提高液压动力系统的可靠性和性能的稳定性,运用FLUENT软件对齿轮泵的二维内部流场进行了瞬态仿真分析,研究了油液的压缩性、黏度等特性对齿轮泵内部流场以及泵出口压力和流量脉动的影响。仿真结果表明:齿轮泵在运转过程中,内部油液的密度、黏度、温度和压力等随环境工况改变发生变化;在齿轮啮合处,油液会发生明显的气穴现象;在转速为600 r/min,负载压力为2.5 MPa时,泵出口的流量脉动特征值较不考虑时增大了1.2倍;经试验验证,泵出口压力脉动动态误差在4.2%以内,为开展齿轮泵的减振降噪及优化设计等方面的研究提供了有效的工具。     

一种改进的CNN-BiLSTM心律失常分类方法

基于一维心电信号,提出了一种改进的卷积双向长短时记忆网络以实现心律失常的自动分类。基于卷积神经网络（CNN）及其注意力机制提取关键特征,搭建双向长短时记忆网络（BiLSTM）挖掘心电信号的时间相关性,最终实现心电信号的自动分类。在MIT-BIH心律失常数据集上进行的实验结果表明,该方法在获得总体精度99.32%的基础上,实现了稀有类别分类的提升,其S与F类分类精确度分别提升了1.02%和10.07%,召回率分别提升了12.52%和4.25%,满足心律失常自动分类的检测要求。     

基于FPGA的分布式干扰机实现

为了有效对抗预警机、新型雷达网、通信网以及导航系统,在现代电子对抗中普遍使用分布式干扰技术。文中分析了分布式干扰的基本原理,并以FPGA为平台实现分布式干扰机的研制。分布式干扰机以DRFM为核心,使用FPGA内部FIFO完成假目标的转发与延时,实现了对雷达的分布式协同相干、非相干干扰。     

接头管施工工艺在防渗墙工程中的应用

结合北京市南水北调配套工程大宁水库防渗墙的工程实例,对接头管施工工序、施工要点和施工中应该注意的问题进行阐述,论文成果对于类似工程的施工具有一定的指导意义。     

磁力磨削Al_2O_3-TiO_2陶瓷涂层试验

采用磁力研磨技术进行Al_2O_3-TiO_2陶瓷涂层的精密加工,设计了平面陶瓷研磨的试验装置,通过研究磨粒粒度等参数对表面粗糙度的影响规律,得出精密加工的最优参数。