数控加工设备上夹具的快速准备

对于离散型制造业，如何把市场分析、产品设计、产品制造及经营管理有机地集成起来，实现以销定产、无等待时间、无废品及无库存，是目前制造业亟待解决的课题。一、CIMS环境下夹具生产准各的地位众所周知，夹具是工艺装备的重要组成部分，直接影响产品质量、生产率及加工成本，是工艺过程中最活跃的因素之一。自从FMS出现后，人们开发出了各类CAPP系统，但夹具生产准备并未受到重视。为实现工艺设计自动化、CAD／CAM集成及车间自动化，夹具设计与管理是十分重要的环节。无论从物质流还是信息流的角度来看，夹具生产准备在CIMS环境…     

某型两座标联动数控车床改造及测试系统

基于某厂的旧式重型卧式车床整体结构、静压托架及导轨、刀架导轨和磨削装置等进行改造,并搭建相应测试系统,对其主要技术参数、几何精度、噪音、温度等进行测试。功能测试结果表明,主要技术参数保持不变,几何精度有所提高,噪音、温度符合功能要求,满足生产需求,对类似车床改造具有一定参考价值。     

高低频两级驱动加工的数据处理方法研究

在对复杂非圆型面零件加工的运动特性分析的基础上,阐述了高低频两级驱动用于非圆加工的优越性,同时以典型非圆零件492Q型活塞为例.对比两种用于加工数据高低频分解的方法:最小二乘拟合法和离散傅立叶变换法,根据仿真结果得出:两种方法的分解精度相差不大,而离散傅立叶变换法简单可靠,更具通用性.     

直线微进给机构控制方法及计算机仿真

建立了直线微进给机构的数学模型，针对所建立的数学模型又进行了时域特性和频域特性分析，根据分析结果,提出了PID控制、反馈控制及前馈控制方法，并对这些控制方法进行计算机仿真分析,最终寻找到直线微进给机构理想的控制模型,达到要求的控制精度。借助计算机仿真分析,能寻求到理想的控制模型．提高了直线微进给机构控制系统设计的效率和质量,具有工程实用价值。     

车床动力卡盘电液比例扭矩加载系统的建模与分析

可靠性快速试验是研究车床动力卡盘夹紧可靠性的实用方法,动力卡盘的可靠性主要受夹紧扭矩的影响。采用电液比例溢流阀控制加载泵输出压力来控制施加到动力卡盘上的扭矩,建立了扭矩加载系统的数学模型,并利用MATLAB软件对电液比例加载系统进行了仿真分析。仿真结果表明:系统传递函数能有效地表征加载系统输入电压与输出扭矩的关系,系统动态性能满足快速可靠性试验要求。     

重型数控机床镗轴的疲劳寿命与可靠度分析

重型数控机床的关键部件可靠性直接影响到机床加工精度。对某公司所生产的TK6920型数控落地镗铣床的镗轴进行受力分析,并通过计算和有限元法验算了镗轴的刚度和强度以确保其均满足其设计要求。将分析结果导入有限元软件Hypermesh的疲劳寿命分析模块进行了镗轴疲劳寿命分析,并依据此结果确立镗轴可靠度。该方法对重型机床关键部件的可靠度分析具有一定的理论指导意义。     

考虑动态回复过程的6005A铝合金动态力学模型

客车车厢用6系铝合金构件在碰撞、冲击过程中会在短时间内产生很大变形,其变形过程中动态力学行为是结构设计中的核心问题。采用Instron系列拉伸试验机,对6005A型铝合金经T6热处理后的试样进行动态拉伸试验,获得材料应变率从0.001 s–1到87 s–1范围内,从弹塑性变形直至断裂的完整应力应变曲线。试验结果表明,6005A型铝合金具有一定的应变率效应,随着应变率提升,铝合金材料的屈服极限有所上升而抗拉强度下降。根据试验所得真实应力-应变曲线,建立6005A型铝合金的Johnson-Cook本构模型,并依据位错理论,考虑加工硬化和动态回复过程对于流动应力的影响,对Johnson-Cook模型进行修正。修正模型在试验范围内,很好地预测了中等应变率下材料动态力学行为。     

一种多自由度康复外骨骼机械臂的虚拟分解控制

为满足脑卒中患者康复训练的需求,康复外骨骼机械臂需要具有多个自由度。项目采用的康复外骨骼机械臂具有5个自由度,排除运动相对独立的腕关节,仍需要对机械臂剩余4自由度进行高精度控制,从而保证患者康复的安全性、舒适性及康复的有效性。多自由度串联机械臂具有高度的非线性,增加了其建模控制的复杂程度。利用虚拟分解控制理论,将复杂系统分解为几个简单的子系统进行分析及控制,再将所有子系统控制器组建成系统虚拟分解控制器,降低其动力学建模复杂程度,大大控制减少计算量,便于提高系统响应性。采用Simulink与ADAMS对机械臂进行联合控制仿真及实物试验,与采用固定重力补偿的PID控制方法进行了对比。结果表明,对于高度非线性系统,虚拟分解理论的控制效果比PID方法好。     

基于变导纳柔顺策略的康复机械臂示教研究

针对康复机械臂在康复示教过程中随动效果不佳的问题,设计了在关节空间内结合力矩微分项的导纳控制器,并利用双曲正切函数设计了改进的变导纳控制策略.在Adams与MATLAB/Simulink联合仿真平台上进行了示教仿真,并搭建了实物示教试验平台进行了验证.结果表明,该变导纳控制器能够较好地实现示教功能,同时降低了轨迹跟随误...     

非圆车削干扰分析与补偿

数控机床采用直线电机作为刀具的伺服进给机构,可以解决非圆零件的加工问题。但是非圆车削加工的加工精度会受到各种干扰的影响,其中主要的是切削力和控制系统及传感器所受到的干扰,介绍了采用切削力前馈补偿和卡尔曼滤波器2种实用的补偿方法,最后利用Simu-link软件进行了仿真证明。