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虽然广义预测控制(GPC)能够通过不断的在线辨识克服模型失配的不利影响,但它计算耗时,不利于在线实时的情况.为了克服在线辨识计算量大的缺点,提出了一种简便易行,计算量小的PID反馈校正策略,可有效地消除模型参数失配对控制性能的不利影响.由于所提出的方法把基于未来预测信息的超前控制和基于过去误差的事后控制有机地结合起来,从而呈现出良好的动态特性.计算机仿真表明,该方法能够有效克服模型与过程之间的增益失配问题,改善控制效果. 相似文献
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针对眼底图象的特点,讨论了眼底CIA辅助诊断系统中的若干特征抽取方法,包括:彩色眼底图象特征的抽取、眼底的颜色本征特性分离、耀斑的去除方法、马氏距离失量和多分辨率分数维特征矢量方法。 相似文献
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介绍了TFSK(Time Frequency Shift Keying)-MFSK(Multiple Frequency Shift Keying)的数据传输方法.该系统采用纠错能力很强的串行级联码对信号进行编码,串行级联码的外码选用(255,223)RS码,内码选用(2,1,7)卷积码,信号译码采用软判决维特比(Vi... 相似文献
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设计一套水质检测系统,应用电源管理策略使其能可靠、节能地工作于无人监管的野外.系统采用飞利浦ARM7的LPC2148作为处理器,通过LPC2148内部集成的RTC对数据采集时间进行控制,把各传感器采集到的数据进行融合,一方面使用外部扩展存储器SD卡对融合后的数据进行及时存储,另一方面,把融合后的数据通过DES加密算法加... 相似文献
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介绍SUPCONJX-300工业控制网络的结构,控制站网络接口的设计、网络协议的实现等。 相似文献
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采用三星ARM7的S3C44B0作为主处理器,设计一套能实时采集多种海洋环境参数的监测电路.利用UART转(I)2C方法扩展串口来集成多个传感器,采用移植μC/OS - Ⅱ嵌入式实时操作系统的方法,利用μC/OS - Ⅱ内核进行RTC任务、各个传感器采集任务、铱星收发及休眠任务进行调度和切换. 相似文献
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