多孔陶瓷材料的制备与应用研究进展

介绍了多孔陶瓷材料的特点,综述了近年来国内外在制备多孔陶瓷材料上的新理论、新进展,对多孔陶瓷的制备工艺,特别是原料的选取、成型工艺和成孔工艺进行了分析,并阐述了其在过滤、催化、吸音、保温等方面的应用。     

高校健美操教学创新研究

高校健美操教学,应注重培养与提高教师自身的创新能力,注重教师教学观念的更新;注重教学内容与大众体育的衔接;注重教学模式的优化、合理化;注重考核方法和评价体系的规范化,从而实现健美操的教学创新。     

负脉冲混合多模态输入整形器抑振鲁棒性分析

鲁棒性是评估输入整形器抑振能力强弱的重要指标,可通过分析灵敏度曲线获得。描述了一种新型负脉冲混合多模态输入整形控制策略的构建方法与鲁棒性分析原理。建立六种负脉冲混合两模态输入整形器抑制一种3-DOF机器人的残余振动,通过仿真分析了它们前两个模态的抑振频带宽度与频率误差范围,并分析了各种多模态输入整形器的抑振特性和选用原则。结果表明,采用新型控制策略建立的输入整形器NZVD-NEI的鲁棒性最好,且脉冲类型的变化和混合控制策略的应用将改变多模态输入整形器的鲁棒性,NZV-NZVD输入整形器对这种3-DOF机器人抑振的综合性能最好。     

混和输入整形控制策略快速抑制机器人振动

当多模态系统中各个模态的振动幅度和共振频带宽度差异明显时,正脉冲多模态输入整形器在有效减小残余振动的同时却增加了系统响应时间,而负脉冲混合多模态输入整形方法可解决该问题。介绍了其控制策略的基本原理和一个3-DOF并联机器人,并构造6种减小该机器人前2个模态振动的负脉冲混合输入整形器。使用仿真获得了各种负脉冲混合两模态输入整形器(NHTIS)的振动响应曲线,分析了其响应时间和抑制振动的能力,并分别与正脉冲、负脉冲两模态输入整形器对比。结果表明NHTIS能在减小多模态残余振动的同时提高系统响应速度。