传递对准中时间延迟的补偿方法

在机载战术导弹动基座传递对准过程中,主惯导数据传递给弹载计算机有时间延迟因而会影响传递对准中卡尔曼滤波器的收敛速度和精度.研究分析了从机载火控计算机所传递的主惯导数据以及这些数据的延迟时间,提出直接利用主惯导姿态四元素、载机角速度和延迟时间等主惯导数据进行四元素计算,得出延迟后的主惯导姿态四元素,进而获得补偿后的量测失准角的算法,并建立基于"速度 姿态"匹配方式的传递对准仿真模型进行验证,仿真结果表明该算法能有效的抑制时间延迟所造成的影响.     

基于回放技术的某控制板自动测试仪硬件设计

本文首先介绍了基于回放技术的某控制板计算机自动测试仪的硬件系统的组成和工作原理.在此基础上,给出了激励信号回放电路、多路信号切换及加载电路、电源保护电路、高低电平信号输出隔离电路和系统校准电路等关键电路的具体实现方法.接下来,给出了硬件设计中可靠性设计、可维修性设计和电磁兼容性设计的详细操作方法.最后,对设计基于回放技术的计算机自动测试系统给出了几点建议.本文的研究成果对设计基于回放技术的计算机自动测试系统,具有较高的参考价值.     

基于回放技术的某控制板自动测试仪的设计

以某控制板手动测试仪升级改造为例,首先介绍了基于回放技术的电路板计算机自动测试仪的系统组成和工作原理;在此基础上,给出了硬件设计中关键电路的具体实现方法,介绍了软件设计的基本思路和具体测试方法;最后,对计算机自动测试仪使用回放技术的原则、方法和扩展应用给出了几点建议;该研究成果对利用基于回放技术的计算机自动测试系统实现对电路扳手动测试仅的升级改造,产品测试的效率提高了1.6倍以上,同时大大降低了手动操作的失误率.     

四冗余陀螺系统配置研究

惯性导航系统中敏感器的冗余设计是提高系统任务可靠性的重要方法。文中提出了四冗余惯导系统的配置方案．并对配置方案的可靠性、精度、故障检测及隔离等内容进行了分析论证。     

基于FPGA的快速、高精度自适应测频法

在某些对测频精度要求较高的场合,如惯导系统的信号测量,人工采用计数器测频法存在着耗时长、更换通道步骤繁琐、测量不方便的缺陷。本文给出一种用FPGA编程替代计数器的自适应测频方法,该方法可在宽频段（0.1Hz-200KHz范围内）实现同时、连续对多个通道快速、高精度测量,并能根据被测频率的变化自动实时输出测量结果,大大简化了测频步骤、节省了测量时间。使用此方法研制的某惯导信号测频系统经实际测量检验精度达到10~（-7）。     

基于Harris的角点检测改进算法

研究红外成像目标跟踪精度优化问题,模板跟踪的累计误差会造成目标跟踪漂移,稳定的角点可以对模板进行校正并减少累积误差。为了实现对运动目标的精确跟踪,使其始终与目标的相关性最强,针对Harris算法检测尺度单一和鲁棒性不足的缺点,采用多分辨率的方法,提出了Harris与B-Spline尺度空间相结合的角点检测算法,并对改进算法进行了数字仿真。结果表明,提出的算法提高了Harris算子的性能及抗噪声性能,可去除错误检测点,并提高了角点检测精度,从而实现了在复杂背景条件下地面目标的准确识别和稳定跟踪。     

基于LOG算子的小信息量图像匹配算法

为了提高远距离图像导航精度,解决小信息量、小模板及噪声条件下图像匹配的难点,针对传统相位相关的图像匹配算法对图像高频信息利用不足、匹配精度受模板尺寸影响及抗噪声干扰性能差的缺点,提出了基于改进LOG边缘检测算子的图像匹配新算法,采用新的LOG算子对参考图像和模板进行边缘检测,并利用相位相关在整幅图像内对模板进行配准。通过实拍图像对新算法进行了验证,实验结果表明,与传统图像匹配算法相比,新算法匹配精度高、抗噪声能力强,目标定位稳定、可靠。     

基于LabVIEW的无线网络测控系统设计

为解决野外条件下远距离测量与控制问题,提出一种无线网络测控系统架构,设计了相关硬件,并用代码实现了测控和混沌加密算法模块。测试结果表明,与其他相关测控系统比较,该系统具有野外条件下展开迅速、传输距离远、可任意增加测控节点、操作简单、测量准确快速、数据传输安全等优点,能满足特殊条件下的测控需要。     

基于PCI9054与FPGA的高速低电压差分信号接收器设计

在图像处理和一些特殊应用中,需要在较远距离上高速传输数据,现有的标准串行接口无法同时满足传输距离和传输速率的要求,因此需要设计一种新的高速串行通信方案。本文基于PCI总线较高的数据吞吐率,设计了一种以PCI9054为桥接芯片,FPGA为局部总线控制器,高速双端口RAM为接收缓冲器并采用中断与DMA传输方式相结合的高速低电压差分信号(LVDS)实现方案,通过实验验证,该方案通信速率达到了50Mb/s。     

数字式液压伺服系统控制器设计

在分析液压控制对象的基础上,针对原模拟控制器的不足,根据工程实际,设计一种基于DSP+FPGA平台的数字式液压伺服控制系统,采用经典的PID控制算法控制液压马达位置.仿真结果表明:该数字式液压伺服控制系统快速性好,稳态控制精度高.