基于节点的工程图文档工作流模型

工程图文档工作流管理是计算机应用研究的一个重要领域，本文通过分析工作流管理技术和工程文档管理的特点，提出了基于节点的工程图文档工作流模型，并在此基础上建立了一个YH-WFM系统，实现了工程文档流程管理的自动化，提高了工程效率。     

虚拟维修拆卸层次与维修空间划分方法研究

探讨了虚拟维修拆卸层次与虚拟维修空间划分的方法,提出了虚拟维修过程中拆卸的实现方法,可适用于多层次的拆卸和装配过程,在已开发的虚拟维修原型系统VMS中进行了验证,该方法简化了虚拟维修的拆卸过程,提高了虚拟维修系统的实时性,有效地解决了复杂机电设备虚拟维修过程的实时性问题.     

基于三维CAD平台的实时协同设计方法

首先结合三维CAD系统协同设计平台CoopCAD（Pro／E）的开发,探讨了三维协同CAD系统研究中的并发控制、协同感知、网络管理、冲突检测与消解、事务管理和实时性保障等关键技术。然后提出了基于特征的实时协同设计方法,并重点对作为网络间协同信息的三维造型特征的数据结构和基于它的协同设计方式进行了研究。     

异构平台下协同设计技术研究

在分析了协同设计对某装备设计与制造流程意义的基础上,提出了异构平台下基于特征代理机制的协同设计体系结构,并对其关键技术-协同感知技术、冲突检测与消解策略和协同中的一致性管理,做了重点论述.论述的框架与关键技术建立了协同设计系统CoopCAD,解决了异构平台实时协同过程中的难点问题.     

同步分布式协同设计并发操作控制策略研究

对实时协同设计中的并发操作控制方法进行了讨论,并针对协同控制负担在协同设计期间上的均匀化问题,提出了面向协同设计系统协同状态的并发操作控制策略。该控制策略被应用于基于Pro／E的实时协同设计系统之中,系统运行结果表明其可行性较好,效率较高。     

基于虚拟PDM 的跨企业工作流变更

工作流变更是企业业务流程中需要处理的重要问题之一,尤其是跨多个企 业的协同工作。针对企业中广泛应用了PDM 系统的情况,论文提出利用虚拟PDM 解决跨 企业的工作流变更问题,对其实现机制进行了详细描述。其次,重点探讨了基于虚拟PDM 的工作流变更处理方法和过程,将其分为自上而下和自下而上两种变更类型并分别给出了处 理过程。然后,描述了可略活动并给出了可略活动的递归判断算法。最后,介绍了该方法的 实现,并以例程说明了开发的软件解决某产品研制流程中变更问题的处理过程。     

工程机械虚拟疲劳试验建模方法研究

通过分析工程机械结构的特殊性和疲劳特性的不同,提出了适合于工程机械整车虚拟疲劳试验的建模方法.在此基础上,以某工程机械为对象,在ADAMS中对其工作装置和底盘系统分别进行了建模.在随后的基于模态应力恢复的虚拟疲劳试验中,成功预测了该工程机械零部件的疲劳寿命,验证了该建模方法在工程机械可靠性验证试验中的有效性.     

协作虚拟原型中机械仿真系统的研究

协作虚拟原型技术是 90年代兴起的一项新技术。机械仿真系统为协作虚拟原型系统的一个子系统 ,针对机械仿真系统中的关键性技术 ,进行了基础性研究。系统应用了C 语言及OpenGL编程 ,初步解决了虚拟原型中机械仿真系统的装配技术、碰撞检测以及逆运动求解等问题。     

基于Pro/E的图形协同感知技术研究

针对基于Pr0／E的协同数据感知技术进行探讨，重点论述特征操作信息数据结构的设计、特征信息的数据挖掘和特征操作再现，设计三维设计模型数据信息的分析、提取和恢复的循环操作机制。利用所论述的技术，成功解决基于Pro／E的协同设计系统CoopCAD中设计过程的实时性问题，具有较好的稳定性和较高的效率。     

软体机器人研究现状综述

软体机器人由柔韧性材料制成,可在大范围内任意改变自身形状、尺寸在侦察、探测、救援及医疗等领域都有广阔的应用前景。综述软体机器人结构类型、驱动方式、物理建模技术和加工制造方法等问题。其结构模仿生物的静水骨骼结构和肌肉性静水骨骼结构,采用形状记忆合金、气动、电活性聚合物等物理驱动方式或将化学能转化为机械能的化学驱动方式。软体机器人建模困难,主要采用试验分析或使用超冗余度机器人建模方法近似研究。制造中的问题包括柔性本体制造、柔性致动器制造以及可伸展电路的制造,采用形状沉积、激光压印、智能微结构等新型制造工艺。软体机器人是一种全新的机器人,对它的研究刚刚起步,涉及材料科学、化学、微机电、液压、控制等多学科,从材料、设计、加工、传感到控制、使用均存在着一系列问题需要继续研究。