基于数据库的风洞试验数据采集与处理系统研制

为了满足风洞试验技术发展及新型号风洞试验对数据采集与处理系统的要求,应用虚拟仪器技术、以太网技术和分布式测量技术,结合数据库技术和HBM高精度远程采集器、PXI总线自动测试系统等硬件设备研制了一套基于数据库的分布式风洞数据采集与处理系统,实现了风洞试验的自动化测试、控制、监视及数据的处理和管理。     

大视场双目立体视觉柔性标定

为了实现双目立体视觉系统大范围高精度三维测量,提出了一种大视场双目立体视觉系统柔性标定方法,该方法将系统中各相机内部参数标定与相机间的姿态标定进行分离,标定内部参数时,只需要令标靶相对于相机任意摆放至少三个姿态,对标靶上的编码标志点进行识别,根据标靶上编码标志点信息,建立各姿态下视图的对应关系,粗略计算标志点的初始三维坐标;建立多姿态下逆向投影误差最小的目标函数,采用非线性最小二乘优化获取精确的相机内部参数和标志点三维坐标;最后,建立基于双相机逆向投影误差最小的目标函数,优化得到精确的相机间姿态的外部参数。实验结果表明:当测量空间为1 200mm×1 000mm×1 000mm时,立体视觉系统的测量精度优于0.1mm,满足大范围双目立体视觉系统的高精度测量需求。