交叉口入口路段车流量及车辆换道率检测研究

针对交叉口入口路段交通视频中存在车辆遮挡严重、频繁走停以及频繁换道插队等特点,提出了一种获取交叉口停车线后大视野范围内车流量以及车辆换道率的检测方法.首先采用多级虚拟特征线生成多级时空图,对车辆进行快速检测和分割,获得车辆候选区域;然后对车辆候选区域内局部特征点进行初步分组和跟踪,并根据相同组内特征点运动趋势相似性来修正分组,解决车辆遮挡问题,用于检测车辆换道率;最后将多级时空图与特征点跟踪相结合,进行相互反馈,实现对车辆准确分割和鲁棒跟踪,避免车辆行驶中走停的影响.实验结果表明,通过该方法能实时准确地获取大视野范围内交叉口入口路段车流量和车辆换道率的交通参数.     

采用柔性集成与逻辑分支技术电缆的研制

随着武器装备的发展,电气连接与信号传输越来越复杂,对电缆网布线的空间大小、可靠性、电磁兼容、可辨性等提出了更高的要求。采用柔性集成与逻辑分支技术设计布线,可以节省布线空间,具有柔性好、重量轻、高可靠性、电磁兼容等特点,同时避免穿舱、辨色等一系列问题。这种布线技术对减轻武器装备重量、提高综合性能具有很高的实用价值。     

基于永磁同步电机的LPV转速观测器设计

针对提高永磁同步电机无位置传感器速度跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Linear Parameter Varying,LPV)转速观测器设计方法。该方法借助状态估计实现对旋转坐标系下定子电流、转子角转速等状态的重构。首先根据LPV电机模型,推导出观测器的LPV状态模型方程,然后根据Lyapunov稳定性理论,获得闭环系统的稳定性条件,再利用奇异值分解方法,将Lyapunov稳定性条件转化为线性矩阵不等式条件,通过求解不同凸胞形顶点处的观测器增益矩阵,最终合成反馈增益,实现对电机的高精度的速度跟踪控制。仿真结果表明,该观测器能够快速准确的跟踪上电机转速。     

基于PSD的织物引导线跟踪器设计

为实现筒状织物中引导线的自动跟踪识别,设计了一种基于位置敏感探测器PSD的引导线跟踪器。介绍PSD的基本结构和原理,阐述系统的整体设计方案和工作原理,并重点介绍了系统光源、信号前置处理电路以及A/D转换电路。为提高系统精度和稳定性,在PSD信号处理过程中,使用软件运算代替传统处理电路中的四则运算部分。通过数控平台驱动织物进行引导线跟踪实验,结果表明系统的定位精度为±1.5 mm,可满足剪布位置的精度要求。     

基于正交投影与多新息RLS的PMSM参数辨识

针对永磁同步电机参数辨识过程中收敛速度慢的问题,提出基于正交投影与多新息递推最小二乘相结合的算法来估计永磁同步电机参数。选择永磁同步电机四阶非线性状态空间模型的数学方程,将此模型改写为线性回归模型的形式,省略线性化过程。在仿真过程中加入噪声到电机的运行系统中,来模拟真实的电机运行环境,然后将正交投影与多新息递推最小二乘的结合算法分阶段配合应用于永磁同步电机的线性回归模型中进行参数辨识。辨识结果显示出了该结合算法的有效性。     

基于表码的电量数据处理方法

从现场采集的电量表码数据直接用于电量结算时，计算出的电量值可能存在很大偏差。根据原始电量数据是等间隔的时序数据的特点，首先通过将缺失数据自动补录和异常数据自动校验修正，以保证数据的连续性和完整性;然后通过对回零、更换电表、更换电流互感器和电压互感器、旁代路等计量业务的自动处理，以简化电量计算方法;最后通过对缺失电量的手工追补和电量数据的比对校验，以减少电量的损失，进一步验证结算电量数据的正确性。该方法在河北购电管理系统中获得了很好的实践效果。     

基于LPV观测器的永磁同步电机反推控制

针对永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)无速度传感器转速跟踪控制精度问题,提出了一种基于线性变参数(Lineeo Parameteo Varying,LPV)转速观测器的永磁同步电机反推控制方法。该方法首先根据PMSM的LPV模型,推导出电机的凸胞形顶点方程;然后利用Lyapunov稳定性理论,获得了基于线性矩阵不等式(Lineeo Matrix Inequality,LMI)的观测器设计方法,构造了PMSM的LPV观测器,实现对电机转速及定子交轴电流的重构;最后运用反推控制策略,设计电机闭环系统控制器,实现对电机转速的高精度跟踪控制。仿真结果表明,该方法相较与传统PI矢量控制,跟踪精度高、响应快、抗负载扰动强,对实现PMSM的无速度传感器高精度转速跟踪控制具有重要意义。     

基于Co-training方法的车辆鲁棒检测算法

针对复杂交通场景车辆检测算法自适应能力差的问题,提出了基于Co-training半监督学习方法的车辆鲁棒检测算法.首先,针对手工标记的少量样本,分别训练基于Haar-like特征的AdaBoost分类器和基于HOG(histograms of oriented gradients)特征的SVM(support vector machines)分类器,使其具有一定的识别能力;然后,基于Co-training半监督学习框架,将利用2种算法进行分类得到的新样本分别加入到对方的样本库中,增加训练样本数量,再次进行分类器的训练.由于这2类特征具有冗余性,各自检测出的正负样本包含对方漏检和误检的图像.由于样本数的增加,再次训练所得到的新分类器的鲁棒性得到了很大提高,能更加准确地检测出车辆,而且由算法对未标记样本进行分类标记,不再需要人为标记,提高了车辆检测算法的自适应能力.     

3-碘-6-卤代咪唑并[1,2-a]吡啶-8-甲酸酯的合成

标题化合物是一类重要杂环化合物,具有较高的生物活性,广泛应用于抗肿瘤药物、抗菌、抗病毒等药物的生产。以2-氨基烟酸为起始原料,经过浓硫酸催化与醇类生成2-氨基烟酸酯,再与N-卤代丁二酰亚胺反应制备2-氨基-5-卤代烟酸酯,再与氯乙醛成环缩合生成6-卤代咪唑并[1,2-a]吡啶-8-甲酸酯,最后和N-碘代琥珀酰亚胺发生碘代反应,共4步制得标题化合物,总收率为58.9%~67.7%。产物结构经IR、1HNMR、13CNMR、元素分析进行了表征。合成路线方法新颖、操作简单、产率高、避免柱层析分离纯化,更适合工业化放大生产。     

辐照过程对交联乙烯-四氟乙烯绝缘线缆的影响

交联乙烯-四氟乙烯(X-ETFE)绝缘线缆具有质量轻、耐辐照、机械性能和电气性能俱佳的特点,随着我国航空航天技术的迅速发展,交联乙烯-四氟乙烯绝缘线缆因其优异的性能在航空航天、武器装备等领域也得到广泛应用.为了探究辐照过程与交联乙烯-四氟乙烯绝缘线缆性能之间的关系,将通过对不同的辐照剂量对于交联乙烯-四氟乙烯电缆的影响...