福邸

正~~     

基于普车的组合式多功能刀架改造设计

传统车床在加工过程中的进给步骤繁琐，费时费力。为此研究设计了一款多功能车床刀架套，将刀位轮换功能与自动走刀功能相结合，省时省力，具有较强的实用性和推广性。     

柔性磁头扭力套筒的设计与制造

柔性磁头扭力套筒属于五金专用工具,在拆装各种火花塞及螺纹时,利用弹簧顶紧磁铁,吸附住火花塞及螺栓,利用尼龙套使内外螺纹柔性接触,保护起牙、有效卡位、较好旋合,避免工件脱落。特别是拆卸火花塞及螺栓时,省时、省力,减少劳动强度、提高了工作效率。     

探讨房建项目工程监理的内容与策略

房建项目的工程监理工作主要包括工程的进度、投资及质量控制。文章结合佳福花园一期8～11#楼工程,浅谈如何在工程建设中落实监理工作,做好施工的控制和监督。     

四旋翼无人机串级模糊自适应PID控制系统设计

四旋翼无人机是一种典型的欠驱动、非线性系统,这类系统要求控制参数能够跟随系统的非线性变化而自适应变化,结合模糊控制和PID控制的优点,提出一种改进型的串级模糊自适应PID控制系统,该系统由角度模糊自适应PID控制、角速度模糊自适应PID控制两部分组成。搭建该控制系统的数学模型,对角度、角速度控制的PID参数进行非线性化模糊整定,通过软件对比仿真角度单级PID控制、角度角速度串级PID控制和角度角速度串级模糊自适应PID控制三种控制策略,仿真结果表明串级模糊自适应PID控制系统的稳定性、快速性和准确性明显优于其余两种控制策略,通过实际飞行试验数据分析表明串级模糊自适应PID控制算法在四旋翼无人机控制系统上能够取得非常理想的控制效果。     

基于集成步进器和串接式中间记忆元件的消碍方法

本文以锯床为例,阐述了在程序运行的过程中,主要存在的问题及消碍方法。并详述了以带有集成步进器和串接式中间记忆元件的消碍方法及步骤,该方法实现的控制回路简单、易懂且准确性、可靠性高,在工业控制领域得到了广泛应用。