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对铸态及电解充氢试样做对比试验后证实,中硅耐热球铁在铸造状态下能固溶一定数量的氢． 氢在石墨／基体界面处明显聚集,降低界面结合能,引发脆性裂纹．拉伸断口亦有明显的氢脆特征．以 上表明,使中硅耐热球铁致脆的裂纹源即石墨／基体界面 相似文献
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清洗核电站海水格栅上附着杂物是一项危险、繁重和复杂的工作,文中提出一款水下清洗装置可以实现安全高效地完成清洗工作,该装置基于UR5串联机器人,并配备基座导轨、支承机构和机械抓手等。首先利用D-H参数法建立机器人的运动学正逆解模型,并采用蒙特卡洛法得到机器人的工作空间,然后结合清洗装置本体对机器人运动的干涉,优化机器人关节变量约束空间,并采用蒙特卡洛法得到清洗装置的工作空间。最后研究确定基座在基座导轨上滑动的行程设计值为3.92 m、支承机构支撑腿的行程设计值为4.03 m,能够满足整个清洗装置的工作空间覆盖核电站中直径约5.5 m的海水格栅,同时也满足设备轻量化和小型化设计原则。 相似文献
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森林生态系统是我国陆地自然生态体系中较大的储碳库,在世界碳平衡中起着很关键的作用.因此森林系统碳储量研究,对解决全球气候变化问题和保证全球的可持续发展有重要的意义.本研究在云南省大姚县选取实地调查样地,将云南松和华山松作为研究对象,进行实地调察,根据实地调查数据实测云南松和华山松生物量及碳储量,并通过3种碳储量估算模型结合可加性聚合法,对云南松和华山松碳储量进行估测并与实测值进行对比,验证所采用的模型对云南松和华山松碳储量预测的适用性并比较不同模型的效果和准确度.通过研究得出结论,在云南松碳储量预测评价中,利用生物换算系数建立的碳储量模型预测能力较强：MAB在1.013～2.683之间,MPB在4.353～9.855之间,MAB均低于5,MPB均低于10,模型对云南松各部分碳储量有较好的预测能力;平均误差(E)在1.225%～2.272%之间均在4%以内,数据稳定并接近于实测值.在华山松碳储量预测评价中,利用蓄积量建立的林分碳储量模型预测能力较强：MAB在1.685～2.196之间,MPB在6.560～9.120之间,MAB均低于5,MPB均低于10,模型对华山松各部分碳储量有较好的预... 相似文献
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由于谐波传动中刚轮、柔轮与波发生器装配时存在装配误差,可能会引起刚轮与柔轮齿廓干涉,从而影响柔轮齿面与齿根应力,以无公切线双圆弧谐波齿轮为研究对象,基于改进运动学法设计齿形,针对各种装配误差设计实验,并通过ABAQUS建立有限元装配模型进行计算,研究装配误差对柔轮应力的影响规律。结果表明,长轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差对柔轮齿上应力影响最大,短轴方向刚柔轮中心距误差与凸轮径向安装误差次之,凸轮轴向安装误差影响最小;短轴方向刚柔轮中心距误差与长轴方向凸轮径向误差对柔轮杯底应力有较小影响;其余因素对杯底应力的影响极小。为谐波减速器的误差控制与补偿提供一定参考。 相似文献
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以氯化亚铁和氢氧化钠为原料,采用双氧水快速氧化氢氧化亚铁的方式,成功制备了δ-FeOOH纳米材料。首次将其应用于催化臭氧氧化,并探究了催化剂投加量、臭氧浓度、萘普生(NPX)初始浓度对目标污染物降解效果的影响。采用X射线衍射仪(XRD)、透射电子显微镜(TEM)、低温N2吸附脱附等温线对催化剂的晶体结构、形貌等进行表征。结果表明,制备的材料纯度高,是厚度约为4 nm的六角片层结构。该材料的BET比表面积达191.73 m2/g,并具有介孔特征。试验制备的材料显著提升了催化臭氧氧化萘普生的能力,反应15 min后TOC的最高去除率为64.5%,与单独臭氧相比提高了38.4%。同时,通过·OH抑制试验,初步探究了可能的纳米δ-FeOOH催化臭氧氧化机理。 相似文献
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本文从场区土层性状、地下水位变化情况、建筑物的类型、基础形式、基础持力层状况分析，产生地面及建筑物不均匀沉降、开裂原因。 相似文献
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