全电动注塑机的特点及应用领域

重点分析了全电动注塑机与全液压注塑机的不同之处,简单地概述了国内塑料工业发展落后的现状以及把我国建成注塑机生产强国的突破口。详细介绍了全电动注塑机的应用领域,并展望了全电动注塑机的发展。     

基于可编程控制器的注塑机液压控制系统

采用可编程控制器（PLC）作为中央控制器代替原有的专用控制器和复杂的电子线路，对全液压式注塑机的控制系统进行改造。通过PLC控制液压系统，去实现注塑的机械动作，以及对温度和压力的可变控制，达到准确度高、控制方便、高可靠性的目标。该系统应用于实际，提高了自动化程度，减少了系统故障。     

基于Labview与单片机的LED电子屏幕

目前,LED点阵显示文字图形的控制系统,价格昂贵,功能难以扩展,使用不便。文中对LED电子屏幕的主要控制技术及其应用领域作了简要介绍,针对实际应用需要设计出一种基于Labview与单片机控制的LED电子屏幕。在提出系统整体设计方案基础上详细阐述了由Labview实现UCDOS下字库点阵数据提取方法,并设计出信息编辑与管理系统,论述了LED点阵显示原理及单片机控制系统硬件与软件设计思想。     

互配零件机器人装配作业的几个关键问题

以互配零件的机器人装配作业为例，重点从装配误差与互配零件间隙的分析、互配零件相对位置的检测与控制和柔顺装置的设计与应用等三方面装配关键技术问题的国内外研究现状进行介绍和论述，并预测其技术发展和应用的新趋势。     

机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析

从螺纹的主要几何参数及其配合公差入手,分析机器人螺纹柔性装配初始旋合状态的几何过程,推导出决定机器人夹持器转动中心位置偏差范围内、外螺纹配合零件间允许位置和角度偏差的数学表达式,它对夹持器柔顺度的设计和机器人主动位置调整和控制技术的研究起到重要的指导作用。     

基于自适应DRNN的无刷直流电机控制方法研究

针对无刷直流电机速度控制存在高度非线性特性,提出了基于自适应DRNN（diagonal re-current neural network）的＂前馈＋反馈＂控制方法。反馈控制器以目标转速与实际转速的误差为输入量,采用PI控制来提高控制系统的稳定性。前馈控制器采用DRNN,以反馈控制器的输出作为性能误差进行自适应控制,以提高控制系统的瞬态响应性能。仿真和实验结果表明：该控制系统能较好地跟踪目标转速,在突变负载扰动下,能有效地改善相电流波形,降低电机电磁转矩脉动,而且该控制系统具有较强的鲁棒性。     

并联运动机床现状与关键技术研究综述

随着社会的发展,并联运动机床技术迅速成为数控领域中的一个研究热点,具有广泛的应用和广阔的发展前景。简要介绍了国内外并联运动机床的研究背景及其发展现状,对并联运动机床的关键技术即数控系统实时控制模型、位置正反解和运动学分析分别进行了介绍,并对目前存在的主要问题和解决方法进行了探讨。     

全电动注射成型机控制系统设计

介绍了采用多片MCS-51单片机设计分布式全电动注射成型机的控制系统。详细介绍了分布式系统中各节点单片机的系统组成。采用单片机的数据总线来实现多片单片机的信息交换,并且在I2CEEPROM中开辟共享区域,利用虚拟的I2C总线与多片单片机连接,从而实现多机信息交流与资源共享。该系统结构简单,数据传送高速可靠、抗干扰性强。     

机器人螺纹装配中位姿偏差光纤传感检测方法的机理研究

针对机器人螺纹装配的特殊要求，提出了一种集螺纹孔方向偏差检测和位置偏差检测为一体的新颖光纤传感方法，它充分结合机器人的特点，采用了螺纹孔方向偏差和位置偏差分离的独特方法，结构简单、成本低。它的研制成功，将会促进光纤传感在机电一体化技术中的应用和发展。     

全电动注射成型机人机界面系统的设计

介绍了全电动注射成型机控制系统的基本组成和人机界面系统的软硬件设计,其中包括液晶显示的硬件设计、显示菜单的组成、操作键盘与面板、液晶显示菜单结构以及液晶显示解码过程.本系统采用SED1335液晶驱动控制器驱动LCD与MCS-51系列单片机组成的全电动注射成型机的人机界面系统,结构简单可靠,人机对话方便,具有较强的实际应用价值.