建筑机器人应用与发展

近些年,随着经济建设步伐的急剧加快,建筑行业迎来高速发展。基于建筑行业特征,引进工业机器人技术,发展具有针对性的建筑机器人已经成为必然趋势。结合机械结构和控制系统等方面,系统综述了墙体施工机器人、装修建筑机器人、维护建筑机器人、救援建筑机器人和3D打印建筑机器人等国内外研究与应用现状。同时,从结构设计、传感器技术、导航定位技术、控制系统等方面,指出未来建筑机器人技术发展方向—集高精度、轻量化、智能化等特征于一体。     

油压对液压膨胀夹头疲劳可靠性的影响

油压对液压膨胀夹头在使用过程中造成疲劳损伤产生重要影响,通过有限元理论和疲劳分析理论相结合的方法进行了液压膨胀夹头的疲劳可靠性研究。在夹头静力学分析的基础上定义了液压膨胀夹头的疲劳破坏载荷谱和材料的疲劳特性曲线,采用有限元分析软件计算了夹头的疲劳寿命和疲劳损伤,详细分析了在不同油压和不同概率情况下对夹头疲劳可靠性的影响,并得出最佳的油压值与换刀次数。最后通过试验验证了仿真结果,为夹头的结构设计、加工制造和生产使用提供了参考。     

工具系统中模块化夹紧单元的设计

基于夹紧单元对工具系统的影响,介绍了模块化夹紧单元各个组成装置的功能和性能特点,并分析了模块化夹紧单元的夹紧/松刀动作过程及其力的传递。     

“六步教学法”在“数控加工与编程”课程教学中的应用

传统教学过程中以教师讲授为主,学生只能被动的接受。在"数控加工与编程"课程教学中传统的教学方法已不能充分激发学生的学习兴趣,无法使学生更好的掌握技术,使课程逐渐变得枯燥无味。"六步教学法"以学生为主体,将课堂还给学生,使学生成为课堂真正的主人,通过教师的引导完成技能知识的学习。     

液压膨胀夹头的可靠性分析

高速加工中夹头/刀具的联结性能对加工精度和机床可靠性具有重要影响。液压膨胀式夹头是一种采用静压膨胀原理夹持刀具的超高精密夹头,它具有优良技术性能。采用机械零件可靠性设计的方法,建立了液压膨胀夹头/刀具联结的可靠性模型,并确定广义应力和广义强度的分布,比较了蒙特卡洛法和积分法求解的液压膨胀夹头的可靠度。分析得出转速、间隙量、油压、凸起长度、凸起高度对液压膨胀夹头可靠性的影响,研究结果为夹头的设计、制造与使用提供有效的依据和参考。