南水北调西线工程后续水源初步研究

从距黄河上游较近的大渡河，雅砻江，通天河三条河调水，调水量160亿－170亿m^3，基本上能够满足黄河流域2050年左右需水要求，但是紧临黄河流域的扩大内陆地区，对水资源的需求仍有较大增长。在三长河 调水方案规划的基础上，对澜沧江，怒江向黄河调水，进行了初步的方案研究，作为西线调水的后续水源，后续水源方案可调水量160亿－200亿m^3，相当于三条河总调水量，但是，调水工程规模浩大，应在三条河调水工程实施后进行深入研究。     

黄河防洪非工程措施建设刍议

防洪非工程措施是黄河防洪体系的重要组成部分，对保障黄河防洪安全有着重要作用，在有些情况下起着决定性的作用。目前，黄河防洪非工程措施还存在诸多问题，不能适应现代防洪的需要。应加强非工程措施建设，充分发挥非工程措施在黄河防洪中的作用，把洪水造成的灾害损失减少到最低限度。     

基于小规模标注语料的机器学习方法研究

文中通过讨论机器学习和自然语言处理之间的关系，论述了语料库语言工程中机器学习的困境，概述分析了应用半监督学习的现状，研究有限样本下结合未标注样本的方法和统计学习理论框架的结合前景。     

黄河小北干流河段规划治理思路

在实地调研和对大量实测资料分析的基础上，对该河段近年来的冲淤变化特征及治理现状进行了深入研究，根据近期存在的严重问题。提出了该河段规划治理总体思路，分析比较了各项治理措施，包括工程措施，非工程措施，管理措施，可持续发展措施，生物措施及降低临背差措施等。     

南水北调西线工程的必要性和可行性分析

分析了南水北调西线工程的必要性和可行性。认为 :黄河上中游地区严重缺水、经济发展滞后、生活环境恶劣 ,都需要西线工程早日实施 ;调水河流有水可调 ,施工条件可以得到改善 ,筑坝及开挖隧洞等工程技术问题完全可以解决     

南水北调西线工程的必要性和可行性分析

分析了南水北调西线工程的必要性和可行性性。认为：黄河上中游地区严重缺水、经济发展滞后、生活环境恶劣，都需要西线工程早日实施；调水河流有水可调，施工条件可以得到改善，筑坝及开挖隧洞等工程技术问题完全可以解决。     

H型倾转推进两栖机器人水下姿态自抗扰控制

针对水陆两栖机器人推力不稳和环境扰动造成的姿态不稳定问题,设计了一种新型的将轮驱动与喷水推进进行复合的可倾转复合推进装置。将该可倾转复合推进装置应用在H构型两栖机器人中,基于推力倾转角分离控制策略和自抗扰控制原理设计了姿态自稳定控制器,并在耦合自由度上采用异步调节机制。使用Simulink/ADAMS联合仿真平台进行姿态稳定仿真验证,并确定了具有较好效果的控制器参数;物理样机运行实验表明,H型两栖机器人可以完成预设运动,姿态自稳定控制器能够将该机器人水下运行时的姿态抖动抑制在5°以内。     

仿形车加工误差成因初探

仿形车加工是利用样板或样件作靠模,通过仿形触头刀口在靠模上的接触移动,来控制车刀运动。实现加工。常见的仿形触头有图1(a)、(b)两种形状和安装形式,     

中国国内H型钢市场分析

1中国国内H型钢历史 热轧H型钢是一种高效的建筑用钢材,广泛地用于各类民用、工业建筑结构中,作为结构的柱、梁使用,有时也用于建筑基础的桩基和机械设备中.