基于RT-Linux的开放式数控系统的开发研究

操作系统的选择直接关系到开放式数控系统的开发难度和能否可靠地实现实时控制。文中在分析RT—Linux的特点和实时性基础上，选择RT—Linux和PC104总线计算机作为数控系统的软硬件开发平台，并从满足数控系统实时性要求的条件出发，提出了一种开放式数控系统的软硬件结构和基于共享内存方法的模块间实时通信机制。     

碳酸丙烯酯的CaMnO3催化尿素醇解合成

为研究钙钛矿型催化剂对尿素醇解合成碳酸丙烯酯反应的影响,采用溶胶凝胶法制备了一系列锰基钙钛矿型催化剂,利用X射线衍射和二氧化碳程序升温脱附对催化剂进行表征分析,并考察了其在尿素醇解合成碳酸丙烯酯反应中的活性。结果表明,CaMnO₃表面大量的强碱性活性位点使其具有较高的催化活性。以柠檬酸为络合剂,n（柠檬酸）∶n（总金属离子）=1∶1,1 100 ℃焙烧5 h的条件下制备了表面碱中心数最多且结晶度最好的CaMnO₃;并以CaMnO₃为催化剂,在n（PG）∶n（Urea）=4∶1,催化剂用量质量分数为0.42 %,170 ℃下反应2 h的条件下,碳酸丙烯酯收率达91.1%。     

基于二阶矩误差模型的五轴机床精度分配优化设计

在机床精度优化设计过程中,传统精度分配中往往将误差视为常量,而忽略误差的分布情况. 针对此问题,在分析传统精度分配方法基础上,提出一种基于二阶矩误差模型的五轴数控机床精度优化设计方法. 定义二阶矩阵运算规则,用二阶矩阵表达机床精度指标,建立带分布的五轴数控机床误差模型,应用遗传算法对精度指标进行多目标优化求解,得到Pareto最优解集. 以C100P五轴数控机床为例,验证本优化设计方法的可行性. 与传统精度分配方法相比,在保证机床精度要求前提下,新方法能够降低机床装配成本.     

2A14铝合金双轴肩搅拌摩擦焊工艺研究

为了获得性能良好的焊接接头,对厚为5 mm的2A14-T6铝合金进行双轴肩搅拌摩擦焊(bobbin tool friction stir welding,BT-FSW)工艺研究。采用一种特殊设计的搅拌头,通过正交试验方法,对2A14铝合金进行BT-FSW焊接试验;利用光学显微镜和电子万能试验机分析不同焊接参数下焊缝的组织形态和力学性能,得出优化后的工艺试验窗口。研究表明:BT-FSW焊缝组织特征与常规FSW明显不同,呈"哑铃型",随着焊速的增加,抗拉强度与延伸率先增加后降低,最大的抗拉强度在焊速为250 mm/min时获得,其抗拉强度约为239 MPa,达到了母材强度的54%,延伸率仅为3.2%,接头断在有细微裂纹的地方。这项研究表明此工艺试验方案是切实可行的。     

基于比例强度模型的变压器不完全检修策略

将不完全检修这一实际问题考虑到变压器状态检修策略中,提出了基于比例强度模型的变压器状态检修策略.首先,建立变压器比例强度模型,给出比例强度模型中不完全检修参数的详细计算模型,并对计算过程中的时间参数和检修参数进行敏感性分析,确定其合理的取值范围,明确不完全检修活动的检修效果;然后,确定变压器状态检修策略,利用最小成本法确定比例强度模型的状态检修阈值曲线,并增设阈值下限值作为状态检修策略的限制性指标;最后,利用实际变压器故障统计数据和状态监测数据进行算例分析,从检修成本、检修次数和检修时间三方面分别分析改进后的比例强度模型在不完全检修情况下的有效性,为变压器的状态检修决策提供可靠的理论依据.     

开放式控制器对数控机床低成本改造的策略

本文以开放式控制器 PMAC对机床的数控改造为实例 ,阐述了利用开放式数控系统可为用户高效地构筑定制的数控系统的特点 ,解决我国数控改造的低成本需求。提供给用户在对数控机床进行改造时 ,达到低成本、高性能目标的决策方案     

小线段高速加工的速度模型研究和实现

针对数控插补中离散化进给速度控制的特点，导出了在直线加减速情况下的小线段长度和轨迹形状误差对进给速度的约束条件；完善了小线段高速加工速度衔接数学模型，形成了能实际应用的工程化方法，该方法以给定的最大预处理段数为条件，根据小线段路径的具体形状和长短、速度变化的平滑性和位置误差精度的要求，求解出离散化的进给速度值。同时提出了在指令进给速度实时变化的情况下进给速度的求解方法。仿真结果表明，此数学模型及离散速度的求解方法能实现进给速度的高速衔接，从而大大提高加工效率。     

基于磁导航的全向AGV定位技术研究

在智能车间中,自动导引车(AGV)需要一定的定位精度,而传统的驱动轮很难满足定位要求。针对定位精度问题,考虑成本控制,课题组提出了一种基于多磁导引的全向自动导引车定位方法。首先利用磁传感器实时获取自动导引车当前位置与定位标识点的偏差;然后,采用模糊PID控制生成控制量;最后,将控制量结合全向自动导引车的运动模型实现最终定位。实验结果表明:采用磁导引并结合模糊PID控制,自动导引车的运动稳定性好,定位精度可达±5 mm,同时有效地降低了硬件成本。本研究可实现自动导引车的高效、高精度定位。