基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统设计

针对汽车涂胶过程中,容易出现溢胶、堆胶以及断胶等严重影响汽车涂胶质量的问题,文中结合SCA涂胶系统和ABB机器人优势,设计基于SCA的ABB机器人自适应涂胶系统。以SYS6000流量控制器为核心,设计胶枪出胶量与ABB机器人胶枪移动速度的闭环反馈系统,进而确保了良好的涂胶质量。文中围绕涂胶控制系统的通讯网络、流量控制、温度控制、统计服务功能、程序设计及参数设定进行研究,降低了人工劳动强度、提升了汽车涂胶的加工效率和加工质量,具有一定的实践意义。     

基于PLC的压机联模自动夹紧控制系统设计

随着汽车工业和自动化技术的快速发展,汽车制造领域中自动化、整装化、柔性化方面显得尤为重要。本文针对包边模具切换过程中环节多、人为因素干扰强,降低模具切换效率的问题。以西门子CPU315-2PN/DP为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现压机联模自动夹紧的有效控制。文中围绕控制系统硬件选型、硬件组态、HMI界面设计完成压机联模夹紧快速、精确、稳定控制,提升了汽车零件包边的工作效率,确保了包边质量的的稳定性和员工操作安全性,对压机联模自动夹紧控制具有一定的实践意义。     

自动螺柱焊接系统在白车身焊接的应用研究

在汽车制造过程中,螺柱是线速、油管、支架等部件安装固定的重要工艺,被大量应用于白车身生产。传统手动螺柱焊接方法稳定性差,焊接精度低,严重影响汽车制造质量。PIDS自动螺柱焊接系统,有效的将螺柱焊接系统与机器人控制系统进行兼容,确保螺柱重复定位精度和焊接质量的稳定性,能够有效提升汽车制造质量,在白车身焊接领域具有广阔的应用前景。     

基于PLC的ABB工业焊接机器人控制系统设计

随着自动化技术和信息化技术的快速发展,汽车制造领域中智能化、柔性化及精益化方面得到迅速提升,得益于焊接机器人在汽车制造中发挥重要作用。本文以西门子S7-300PLC为核心控制器,以西门子TP1200触摸屏为HMI界面对设备运行进行监控和操作,实现ABB工业焊接机器人的有效控制。文中围绕控制系统软件设计、硬件选型及HMI界面设计完成ABB工业焊接机器人的精确、稳定控制,提升了汽车制造焊接工作效率、确保了焊接质量的稳定性、降低了人工劳动强度,对焊接机器人控制系统设计具有一定的实践意义。