基于DSP和CPLD的四相容错电机控制系统硬件设计

主要完成了一个以DSP2808为控制核心,结合CPLD进行组合逻辑控制的四相容错电机控制系统的硬件设计;系统通过CPLD发出控制信号控制H桥来驱动电机,通过霍尔电流、位置传感器来进行电机驱动电流、转子位置、电机转速信号的采集,将采集信号送入CPLD和DSP进行闭环控制;对280V供电电压条件下,IGBT的栅极电压和电机的相电压进行了测试,电压波形符合要求,电机运行良好;实际测试结果表明基于此硬件系统的控制电机具有功率大、运行可靠、带负载能力强等优点.     

制浆造纸工业用消泡剂的开发及应用进展

制浆造纸工业生产过程中不可避免会产生泡沫,泡沫控制不当会严重影响制浆造纸工艺条件的执行以及设备的正常运转,导致产品产量和质量降低,而控制泡沫最直接有效的措施是添加合适的消泡剂.该文介绍了制浆造纸工业生产中泡沫的产生和稳定机理,泡沫对制浆造纸工业生产过程和产品质量的影响,并针对制浆造纸生产中制浆、抄纸、涂布和脱墨等工段泡沫特性和消泡要求,综述了制浆造纸用消泡剂的发展历程、各工段消泡剂种类和性质,介绍了消泡剂的研制开发和实际应用成本及使用效果等,并对制浆造纸用消泡剂的发展进行了展望.     

SFP-AQ法预处理麦秸秆酶解五碳糖得率的变化规律

对SFP-AQ法(亚硫酸钠和甲醛-蒽醌)预处理麦秸秆酶解五碳糖(阿拉伯糖和木糖,主要为木糖)的得率进行了研究.结果表明:木糖得率随着预处理中Na2SO3用量的增加先升高后降低,在其质量分数为12%时木糖得率最高;木糖得率随着酶用量的增加而迅速升高,但当酶用量超过20 FPU/g时,提高缓慢;木糖得率随蒸煮最高温度的升高和保温时间的延长而增加.较适宜的预处理和酶解条件分别为:蒸煮最高温度160℃,保温时间2 h,Na2SO3用量为12%,纤维素酶、木聚糖酶、β-纤维二糖酶3种复合酶用量为20 FPU/g.此时,酶解木糖得率可达到17.5%,酶解木糖对麦草原料中木糖的转化率为84.9%.     

档案数据云存储解决方案

随着信息大爆炸的年代的到来和科技的进步,档案材料从纸质到数字化的飞跃,每天都有档案档案数据的飞速增长,信息档案数据量每秒更新亿万此。新增档案数据不仅有结构化档案数据,还有大量的非结构化档案数据。其中结构化档案数据即行档案数据,是可以用二维表结构来逻辑表达实现的档案数据,存储在档案数据库里,通常需要块设备存储空间;非结构化档案数据是不方便用二维逻辑表来实现的档案数据,包括所有格式的办公文档、文本、图片、XML、HTML、各类报表、图像和音频/视频信息等,通常存储在文件系统里,海量新增档案数据给固有的存储模式带来极大地压力,而云存储就是解决这个问题的最好方式,以下具体论述一种档案数据云存储的解决方案。     

SoC FPGA的视觉算法加速系统设计

提出一种基于Altera SoC FPGA进行硬件加速的方案,该方案为运行在ARM端Linux系统的视觉算法利用FPGA进行加速提供传输通道.首先把ARM端的图像数据传输到FPGA部分的SDRAM中,接着控制FPGA相关IP核读取SDRAM中的数据,然后视觉算法IP核接收图像数据并对其进行加速处理,最后把处理后的图像数据通过特定的IP核传回Linux系统.实验验证了该方案的可行性、可靠性和加速性能.     

基于关联分析的变压器在线监测方法研究

本文中作者在电力大数据的基础上采用关联分析方法研究变压器绕组温升和负载率的关系,并推算在不同负载率水平下各相绕组的正常温升范围。通过对变压器实际运行数据进行建模和算例分析,验证了该模型可以通过变压器绕组的温度信号对变压器的运行状态进行初步判断。     

基于ARM的空中机器人飞行控制系统的设计

提出了一种基于ARM9内核的嵌入式处理器S3C2440的空中机器人飞行控制系统的设计方案,详细介绍了系统的硬件结构组成及基于嵌入式Linux操作系统的飞行控制软件设计,并描述了软件的功能划分和控制策略的实现。该飞行控制系统使空中机器人具备遥控遥测、指令处理、姿态控制飞行和自主导航等功能,成本低、性能高。     

一种用于无人机着陆的地平线提取算法

针对着陆场不同天地场景中的地平线提取问题,结合Ostu方法与Hough变换,提出一种用于无人机着陆的地平线分步提取算法。在确定初始地平线的基础上,对其做粗化处理,得到目标地平线所在子图像域,在子图像域中完成最终目标的地平线提取。实验结果表明,该算法能准确有效地提取不同天地场景中的地平线。     

面向复杂系统虚拟样机协同建模的方法研究

基于系统工程建模语言(SysML)与高层体系架构(HLA),提出了一种面向复杂系统虚拟样机(VPCS)的开放式协同仿真建模新方法。该方法可以实现VPCS中各类学科异构模型的集成和协同仿真。将VPCS划分为顶层模型、联邦模型和领域组件模型,并分析了VPCS的模型调度机制;利用该方法,对某型无人机的飞控系统虚拟样机进行协同仿真建模,结果充分表明,该方法可以有效地进行多层次、多粒度、多领域的VPCS仿真建模。     

基于状态量预测的风储联合并网储能优化控制方法

为了使风电场兼具可调度性和输出功率平稳性,提出了基于状态量预测的电池储能系统(BESS)优化控制方法。该方法在BESS配合风电场短时调度的基础上增加了预测控制模块,该模块根据超短期风功率预测结果对电池极限状态进行预判,并综合考虑预测误差、波动尺度限定值和运行约束条件,实时调节BESS输出功率,以降低极端状态下的并网尖峰波动。为了提高预测精度,提出了结合混沌法和一般线性法的神经网络组合预测模型。算例结果表明,所提控制方法能使风储并网功率很好地跟踪调度指令,在实现了可调性的同时降低了并网尖峰波动。