基于Web本体描述语言的偏好表示和推理

在偏好的逻辑链表示方法的基础上,提出了使用Web本体描述语言来表达偏好的方法.通过使用Web本体描述语言可以将偏好的表达和推理很自然地结合在一起,而成熟的描述逻辑推理器可保证用Web本体描述语言来表达偏好的实用性.应用偏好算子使用户能够表达复杂的偏好,满足了用户多样化的搜索需求.此外,使用Web本体描述语言还可以增加条件偏好,从而增强偏好的表达能力.     

“8”字轨迹无碳小车凸轮逆向仿真分析与设计

为了实现无碳小车完成特殊对称“8”字形轨迹并绕过预设障碍桩，文中采用一种通用的无碳小车凸轮设计方法，通过对影响轨迹的各个参数进行分析，使用余弦曲线拼接出了G2级曲率连续曲线，提出了基于凸轮摆杆机构和SolidWorks软件中Motion的轨迹逆向分析方法。通过优化设计更换由绕桩轨迹仿真逆推的凸轮零件，完成不同类型的特殊对称“8”字形轨迹，并对小车进行了正向运动仿真和小车最终行走轨迹试验，验证了该方法的可行性及准确性。