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针对传统的基于天文角度信息的导航方法用于火星环绕器导航应用中存在导航源可见弧段连续性差,导航精度较低等问题,提出了一种适用于火星环绕器组合导航的联邦自适应UKF改进算法。通过引入新的测距导航源,充分利用测角敏感器获得的火卫一和火卫二相对于环绕器的视线矢量信息以及测距敏感器获得的环绕器相对于其它火星在轨航天器的距离信息,运用UKF对环绕器状态进行估计,引入Sage-Husa噪声估计器,抑制非高斯噪声对导航精度的影响,达到提高导航精度的目的。仿真结果表明了所提出的适用于火星环绕器组合导航的联邦自适应UKF改进算法的有效性,火星环绕段导航位置估计精度优于0.4km,速度估计精度优于0.5m/s,相对于传统的天文测角导航,性能提升50%。 相似文献
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卫星收拢太阳翼频率响应分析 总被引:1,自引:0,他引:1
以某型号卫星为工程背景,在太阳翼收拢压紧状态下,对星上太阳翼结构进行频率响应分析。分别利用MSC.PATRAN和NASTRAN软件进行建模和计算,给出了收拢太阳翼在动载荷激励下产生的响应加速度和响应载荷,为太阳翼结构的强度分析提供依据。 相似文献
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