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杨祥龙吴玉尚徐宇柘杨英东刘野付晓 《自动化应用》2018,(4):88-89
针对高纬度下传统导航模式由于经度线快速收敛,导致其无法适用的问题,以空间模型的导航技术为研究对象,将惯性凝固思想导入传递对准方程,并对其状态方程和观测方程进行了的推导,采用"速度+姿态"的匹配模式,通过建立kalman滤波对基于惯性系下的传递对准方法进行了仿真分析。结果表明,该方法达到传统地理系下的导航精度要求,并能够提供在高纬度区域的导航姿态信息。 相似文献
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针对当前GNSS-R技术利用GNSS海面反射信号仅反演有效波高一个参数的不足,基于直射信号和反射信号构成的复相干场模型,建立海面相关时间与波浪的有效波高和平均波周期的映射模型,给出了基于直射信号多普勒频移、C/A码、导航数据位参数辅助的海面反射信号处理流程和方法,确立了基于GNSS海面反射信号的有效波高和平均波周期反演流程和方法,并在青岛小麦岛海洋观测站进行了岸边实验.实验结果表明,有效波高反演结果的均方误差为0.1 m,平均波周期反演结果的均方误差为0.61 s.所提反演方法对海洋观测新技术研究和新装备制造,及其在我国北斗系统中的应用等扩展领域,都具有明显学术价值和重要意义. 相似文献
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针对现有高精确度开关磁阻电机磁链解析模型在转矩计算时过于复杂的问题,根据由磁链与转子位置曲线的对称特性,提出了一种基于三角函数的新型开关磁阻电机磁链解析模型。模型中与转子位置相关的磁链用最高次谐波数为4次的傅立叶级数表示,各谐波项的系数由一个6阶多项式表示。误差分析表明,模型计算出的磁链与转矩与通过有限元方法获取的数据匹配良好,达到现有解析模型的精确度,同时大幅减少瞬时转矩的计算开销。系统仿真和实测结果表明,在斩波控制与角度控制两种模式下,仿真和实测结果具有很好的一致性;在基于72 MHz主频的ARM Cor-tex M3内核CPU中运行磁链和转矩计算软件,其执行时间分别为60μs和187μs。 相似文献
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针对继电保护中实时性,结合嵌入式系统中优秀的Nucleus实时操作系统,介绍了一个继电保护装置实例.通过分析它的实时性要求和测量软件关键部分运行时间,阐明Nucleus实时操作系统优秀内核起的关键作用. 相似文献
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针对继电保护中实时性,结合嵌入式系统中优秀的Nucleus实时操作系统,介绍了一个继电保护装置实例。通过分析它的实时性要求和测量软件关键部分运行时间,阐明Nucleus实时操作系统优秀内核起的关键作用。 相似文献