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研究解决了基于欧式空间焊接机器人碰撞轨迹规划问题的有效途径几何图形法.该方法适合于机器人在以线段和圆弧为边界障碍物环境下运动的轨迹规划算法.借鉴二维空间的几何图形法解决了三维空间机器人无碰撞轨迹规划问题. 相似文献
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走向直供“诺基亚所有的手机现在都是直供给我们的,”上海迪信通副总经理徐中茂告诉《IT时代周刊》,而摩托罗拉等公司也开始对迪信通实施新机型直供,目前迪信通货源通过厂商直供比例已经超 相似文献
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针对高层建筑转换层施工的特点,着重论述了高层建筑转换层支撑架的结构构造,讨论了基于承载能力极限状态的支撑架设计方法,论述了转换层支撑架的多层传力方式及力学分析模型,运用了基于极限状态设计理论对重庆时代广场转换层支撑架进行了计算,并结合计算软件SAP,对支撑架受力进行了必要的分析。本文分析结果已用于重庆时代广场转换层支撑架工程。 相似文献
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基于机床振动方面的原因,考虑并分析了对滑枕实例设计的过程,采用了有效的优化方法,来最大限度地减少机床的振动。 相似文献
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在总结近两年江苏油田污水专项治理工作经验与不足的基础上,对具有江苏油田特色的处理工艺和技术进行了归纳,并对2007年的在建项目进行初步评价,针对油田的实际情况,提出了先进的、适用的小断块油田污水处理工艺路线.逐步实现了"以污代清",达到"改造一座站、完善一座站、达标一座站、稳定一座站、改善一个油田区块开发效果"的水质治理目标,不断实现全油田污水达标回注的目标. 相似文献
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