氢冶金竖炉还原域的数值模拟分析

钢铁工业是中国国民经济发展的重要基础产业,在中国"碳达峰、碳中和"的背景下,低碳生产已成为钢铁行业新的竞争力.环境意识的日益提高迫切需要开发创新技术,氢冶金在炼铁环节利用清洁和可再生能源,是全世界公认的最清洁环保的冶金技术.H2的利用可以减少炼铁过程产生的温室气体,从源头上减少碳还原剂带入的排放.氢冶金竖炉的数值模拟是...     

料斗倾角对气基竖炉布料过程中物料流动及分布的影响

球团矿离开料斗时的颗粒偏析会影响其在气基竖炉内的分布,分布不合理将影响还原气的利用率.建立20°～70°倾角的料斗、导料管、溜槽、气基竖炉三维模型,基于离散元法研究物料从料斗到气基竖炉布料过程中的流动和分布.结果表明：排料时,20°～25°倾角的料斗内炉料流型均为整体流,30°～55°倾角的料斗内炉料流型均为混合流,60°～70°倾角的料斗内炉料流型均为漏斗流;漏斗流促使料层形成快速流动的中心通道,大颗粒会更早地离开料斗进入炉内,在落点区域堆积,导致料斗内大颗粒负偏析、竖炉内落点区域大颗粒正偏析;20°～35°倾角的料斗布料后,炉内孔隙率偏差分布在0.003 83～0.004 68,倾角增大,孔隙率偏差增大;改变炉料-料斗静摩擦系数、炉料批重、料斗半径等参数,发现料斗倾角是影响布料过程和结果的主要因素,孔隙率偏差仍随料斗倾角的增大而增大.     

自动化集装箱码头装卸目标三维测量系统设计

针对传统激光雷达在自动化集装箱码头装卸过程中对集装箱三维姿态定位精度低、成本高等问题,提出了一种基于视觉的集装箱姿态三维测量系统。首先通过小规模的深度学习网络快速进行集装箱锁孔粗定位,其次通过传统图像处理算法对集装箱锁孔进行二次定位得到集装箱锁孔的精确位置,最后结合装卸过程中集装箱的物理运动对集装箱姿态进行三维测量。实验结果表明,与改进前的深度学习网络相比,测量精度更高、测量速度更快;整体算法的测量精度为93.71%,约12.45 fps,集装箱姿态测量平均测量误差约为4.95%,满足自动化装卸的要求。     

幸福感元素在家居产品中的提取

家居产品是与人最为贴近的产品之一,同时也最能够影响人们日常的情绪感受.而产品通过形态、色彩、材质给人留下一种心理印象,这些心理印象能够与人的情感发生共鸣,使产品产生拟人特性的感觉.为此分析了家居产品形态与幸福情感因素的关系,根据用户心理意向测试筛选描述幸福感的语义词汇,并整理挑选能体现幸福感的产品,通过形状文法提取目标产品中的能体现幸福感的设计元素,得到与幸福感相关感性词汇的二维形态图谱,最终根据用户需求和偏好将相应的设计元素融入到产品设计中,从而进行创新设计.     

物性参数对氢冶金流程能耗及碳排放的影响

计算了在把H2和CO混合气体作为还原气的氢冶金过程中还原出1t直接还原铁的需气量、碳排放量及还原气可回收率,分析它们受还原气温度及H2体积分数的影响,同时分析了直接还原铁中铁质量分数对需气量的影响.计算结果表明:在H2和C0混合还原气氛下,当还原气温度为1300℃,H2体积分数为26％时,需气量最小,为826 m3/t...