多臂节机械臂架系统连杆组参数化建模及优化设计

针对多臂节机械臂架系统连杆计算效率不高,优化设计手段保守的问题,以混凝土泵车臂架作为典型工程装备部件,将臂节之间的油缸及连杆作为整体考虑成连杆组,利用ANSYS APDL语言对连杆组进行参数化建模,并在多工况下进行优化分析,得到连杆组的最优结构模型;通过结构应力试验,验证了计算方法的可行性。结果表明,参数化建模及优化设计的方法大大提高了连杆的计算效率,为多臂节机械臂架系统连杆的设计提供了一种可行且有效的方法,也为其他具有类似结构的产品设计提供了重要参考。     

工程机械用Q960高强度钢板冷折弯开裂原因

采用宏观形貌观察、化学成分分析、显微组织观察、断口形貌分析、显微硬度测试、示波冲击试验等方法,分析了工程机械用Q960高强度钢板在冷折弯过程中出现开裂的原因.结果表明:Q960高强度钢板冷折弯处的开裂性质为拉应力诱发的微裂纹萌生及扩展.在冷折弯过程中钢板折弯外圆面受到拉应力而在原板坯中大尺寸TiN夹杂物处萌生裂纹,裂纹沿横向和纵向扩展导致钢板开裂.通过将钛质量分数由0.18％降至0.15％,氮质量分数控制在不高于0.003％的范围内来降低大尺寸TiN夹杂物的析出量,避免类似失效再次发生.