凸轮分度器转盘的轻量化设计

本文介绍了凸轮分度器在自动化领域应用、分类及工作原理,通过ansys的受力分析为转盘确定工艺孔的形状及位置做出初步的判定,为凸轮分度器负载的轻量化设计提供了一个简单的方法。     

基于ANSYS软件的四轴工业机器人小臂自由模态分析

四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要.利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础.     

贴片机运动控制系统的硬件设计

针对贴片机发展的高性能运动控制要求,设计了一种基于“DSP＋FPGA”结构的运动控制系统.系统采用DSP为核心控制芯片,完成系统的多轴协调运动及插补功能,实现高性能运动控制算法.通过光电编码器反馈信号构成系统的位置闭环控制,采用FPGA扩展外部编码器处理模块,对编码器信号进行处理.最后搭建伺服电机运动实验平台对控制系统性能进行验证.经实验验证,该控制系统具有较高的柔性及实时性,适用于高速高精度的贴装运动控制系统.     

基于模态分析的高速高精度贴片机运动机构优化设计

针对高速高精度贴片机的特点,应用ANSYS软件对贴片机基座进行了模态分析.通过对结构的固有频率和模态振型的分析,为高速高精度贴片机底座结构的优化提供理论数据,提高了整体的动态性能,保证了高速高精度贴片机的机械强度和刚度.