由齿顶离散点反求非圆齿轮节曲线的设计方法

根据齿轮的齿顶曲线与节曲线的关系以及反求工程原理,提出了一种基于齿顶离散点设计非圆齿轮副的数值计算方法.通过测量所得非圆齿轮齿顶点的坐标,利用MATLAB与Pro/E软件中数值计算与曲线分析的功能,确定非固齿轮节曲线数据,由共轭原理求解出相啮合的从动齿轮节曲线数据.该方法设计加工出的非圆齿轮副已成功应用于实践,确保了该方法的可行性.     

基于秧针静轨迹的分插机构非圆齿轮求解

针对目前插秧机的旋转式分插机构非圆齿轮的节曲线均采用函数表达式设计方法的局限性,提出通过理想的秧针静轨迹直接求解分插机构的行星轮系中非圆齿轮传动比的设计方法。利用数值分析的方法由秧针静轨迹求解行星架与行星轮自转的传动比,根据旋转式分插机构行星轮系结构的对称性特点,把非圆齿轮之间的传动比以π为周期分段,建立分段传动比之间的关系和分段传动比与行星架与行星轮自转传动比的关系。在满足轮系总传动比的条件下,提出非圆齿轮的半圆正齿节曲线假设,解决了求解分段传动比有效方程不够的问题。通过对求解出的非圆齿轮系分插机构的三维建模和动态仿真,验证了提出的基于秧针静轨迹求解分插机构非圆齿轮节曲线的方法正确。