苏绣艺术在时尚腕表中的创新设计

苏绣拥有两千多年的历史,是我国的大运河非物质文化遗产之一。以苏绣为例在快速迭代发展的新时代中去探索非遗的发展和创新,从非物质文化遗产的视角来探讨苏绣的历史与特征,并将苏绣与极具现代化风格的腕表饰品进行创造性的融合设计。     

清水钻屑土壤化利用可行性研究北大核心CSCD

目的评估清水钻屑的环境风险,探讨其土壤化的可行性及环境安全性。方法系统分析清水钻屑的理化性质、微生物组成、污染特性,并开展清水钻屑土壤化实验。结果清水钻屑主要组分与表层土壤组分相似;钻屑粒径分布较广,不同来源的钻屑粒径分布差异较大;保水率极差,肥力较低;与表层土壤相比,清水钻屑中的细菌多样性与之相当,但真菌的多样性明显更低;清水钻屑中油含量、生物毒性、重金属含量均低于相关标准;土壤化实验结果显示部分处理中植物体内的Cr、Hg、Pb含量超过相关标准,按不同比例与土壤混合后,植物体内重金属含量明显降低,符合食品安全标准。结论清水钻屑环境风险小,其土壤化利用安全性较高,但肥力较低,不宜直接作为种植土壤;可通过与土壤按不同比例混合、选用不同植物或种植非食用植物等措施,控制重金属生物富集风险,实现清水钻屑土壤化安全有效的利用。     

缓释型过硫酸盐在地下水原位修复中的研究进展

过硫酸盐是地下水原位修复中最常用的氧化剂之一。然而，传统过硫酸盐存在释放速度快、影响半径小等缺点，难以应对修复过程中出现的污染物反扩散和反弹等问题。缓释型过硫酸盐具备更长的作用时间，可提高氧化效率和污染物降解率，有望在地下水原位修复中发挥出更好的效果。本文通过调研国内外文献，总结了缓释型过硫酸盐的制备方法，分析了缓释型过硫酸盐的释放性能及其影响因素，阐明了关键释放机制，归纳了污染物降解方面的研究现状，并对未来发展提出了建议。     

一种基于广义异步值迭代的规划网络模型

近年来,如何生成具有泛化能力的策略已成为深度强化学习领域的热点问题之一,并涌现出了许多相关的研究成果,其中的一个代表性工作为广义值迭代网络.广义值迭代网络是一种可作用于非规则图形的规划网络模型.它利用一种特殊的图形卷积算子来近似地表示状态转移矩阵,使得其在学习到非规则图形的结构信息后,可通过值迭代过程进行规划,从而在具有非规则图形结构的任务中产生具有泛化能力的策略.然而,由于没有考虑根据状态重要性来合理分配规划时间,广义值迭代网络中的每一轮迭代都需要在整个状态空间的所有状态上同步执行.当状态空间较大时,这样的同步更新会降低网络的规划性能.用异步更新的思想来进一步研究广义值迭代网络.通过在值迭代过程中定义状态优先级并执行异步值更新,提出了一种新型的异步规划网络模型——广义异步值迭代网络.在未知的非规则结构任务中,与广义值迭代网络相比,广义异步值迭代网络具有更高效且更有效的规划过程.进一步地,改进了广义值迭代网络中的强化学习算法及图形卷积算子,并通过在非规则图形和真实地图中的路径规划实验验证了改进方法的有效性.     

基于递推最小二乘与互补滤波的姿态估计

针对基于微机电系统(MEMS)的惯性导航系统中陀螺噪声较大导致姿态漂移的问题,本文基于递推最小二乘(RLS)与互补滤波器提出一种提高姿态估计精度的方法.该方法从陀螺去噪算法和姿态解算原理两个方面提高姿态估计精度:在陀螺去噪方面,为克服传统递推最小二乘的不足,提出一种随机加权的递推最小二乘法,利用随机加权实现对偏差的估计;在姿态解算方面,在传统互补滤波器的基础上通过自适应调整比例-积分(PI)参数来调整滤波器的交接频率,最终得到陀螺积分值的高通滤波和加速度计的低通滤波的叠加.转台静态和动态实验结果表明,使用本文所提方法后,有效降低了陀螺噪声,姿态估计精度明显提升.     

基于改进神经网络增强自适应UKF的组合导航系统

基于微机电系统(MEMS)的惯性器件和全球定位系统(GPS)的组合导航系统在卫星信号失锁时存在误差发散的问题,该文提出一种基于人工蜂群算法(ABC)改进的径向基函数(RBF)神经网络增强改进的自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF)。在GPS信号失锁的情况下利用训练好的神经网络输出预测信息来对捷联惯导系统进行误差校正。最后通过车载半实物仿真实验验证该方法的性能。实验结果表明该方法在失锁情况下对于捷联惯导系统的误差发散有较为明显的抑制效果。