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1.
根据LPG罐车内壁清洗工作要求,设计了一种融合高压水射流与机械刮刷两种清洗技术的爬壁射流清洗小车。通过建立小车附壁清洗的静力学和动力学模型,推导出小车可靠吸附所需最小吸附力方程以及小车稳定运行和转向的最小驱动力方程。对不同壁面倾角下的算例分析表明:静止吸附时主要失稳形式为沿壁面下滑,在壁面倾角为120°时稳定性最差,所需最小吸附力约为51. 8 N;稳定运行时主要失效形式为差速转向,最危壁面倾角为50°,所需最小驱动力矩约为2. 95 N·m。经样机实验证明,研究结果可靠,为LPG罐车自动化清洗设备的开发及相应技术研究提供了一定的理论依据。 相似文献
2.
水电厂设备检修,是保证机电设备长期持续稳定运行的必要手段。沙河抽水蓄能电站实行了检修外包管理办法,经过电站与承包单位的共同努力,确保了其长期安全稳定运行,通过对沙河抽水蓄能电站机电设备检修对外承包工作经验的总结,提出了新型水力发电厂机电设备检修对外承包管理和控制的要点。 相似文献
3.
钨极氩弧焊(GTAW)逆变电源系统是典型的大信号非线性系统,很难用线性化小信号的解析方法进行近似估计,作者利用Matlab中具有建模、分析和仿真等多功能的Simulink工具包,根据逆变电源的控制结构及GTAW电弧负载的特点,建立了由PI调节的GTAW逆变电源-电弧闭环系统的模型,在此基础上,进行了Simulink仿真研究,并进行了PI参数的调整。研究表明,PI调节的比例系数对系统的e动态响应有较大的影响,积分系数对消除系统的稳态误差起着较大的作用,同时,若这两个参数选择不当,将会造成系统的不稳定。 相似文献
4.
用TMS320F240数字信号处理器和AT89C2051单片机的双CPU(Center proces-sor unit)系统解决了数字化TIG焊机多任务控制系统的时间分配问题;这种双CPU控制系统的关键在于任务的分配、双CPU任务之间的速度匹配以及双CPU之间的有效通信;分析了这种双CPU系统的通信模式,提出了适合于焊机控制系统的软协议异步通信模式;针对作者目前研究的数字化TIG焊机,全方位地提出了多任务的控制系统,分析了硬件部分原理和软件部分工作原理,指出了这种以数字信号处理器(DSP)为核心的双机甚至多机通信的实时控制系统对焊机实现数字化、信息化的优越性。 相似文献
5.
6.
中、西艺术的交流已有几百年历史,近现代中国美术的变化和发展,都是在西方文化的介入下发生的。中西融合是20世纪初一种普遍性思潮,在此思想背景下,大批画家走上"中西兼能"的道路。早期艺术家对西方各种艺术流派产生的感悟和体验,为后世考察当时文化艺术的西学东渐提供了线索;他们对东西方艺术的融会与创新,对当今在中西文化发展严重失衡的情势下,构建具有中国当代精神的艺术理论和艺术形式具有伟大的现实意义。 相似文献
7.
文章采用了XRD、SEM、EBSD等显微表征技术分析了焊态及焊后热处理态下焊接接头各区域的微观组织特征,并研究了焊接接头的断裂韧性和疲劳裂纹扩展性能。结果表明,焊缝区以再结晶组织为主,热力影响区等轴状初生αp相转变为棒状结构,热影响区组织与母材基本相同,热力影响区与热影响区的原始β晶粒内部分区域形成了取向差角度约为60°的针状马氏体α′相,热处理促进了残余亚稳态β相分解,在片状αs相间形成了大量断续分布组织。焊缝区α晶粒内大量的平行或交叉分布的片状α相和复杂的相界面结构可有效阻碍裂纹的扩展并改变裂纹的扩展路径,提高焊接接头的断裂韧性及抗疲劳裂纹扩展能力。 相似文献
8.
9.
概述绳索取心钻探具有以下优点:●减少起下钻具的次数与时间,从而提高效率,延长钻头寿命与钻杆寿命;●岩心采取率高,岩心品质好;●绳索取心组合是一种满眼钻具,有利于减少钻孔弯曲;●降低钻工劳动强度。 相似文献
10.