甘肃省军区招待所预制装配式框架施工

甘肃省军区招待所是近年来兰州市建设的大型旅馆建筑(图1),于1980年年初全部竣工。这幢建筑主楼九层,配楼六至七层,位于兰州市的中心地区,交通方便,是旅客住宿的理想地点。在象征兰州景色的黄     

大部件姿态的快速计算与高精度多轴同步控制

为了解决一种六自由度大部件并联机构的姿态精确控制问题,提出一种快速的姿态计算方法和高精度的多轴同步协调控制技术.在基础平台上建立固定坐标系,在大部件的中心建立连体坐标系,基于这两个坐标系建立大部件姿态计算的运动学数学模型;在固定坐标系中通过对大部件上4个靶标的初始位置和目标位置的精确测量,即可快速计算出大部件4个支撑柱三坐标的位移增量;多轴同步协调控制技术采用同步误差积分补偿方法(CSEI),对4个支撑柱3个坐标轴共12个运动轴的同步位移误差进行动态积分补偿,显著地减少了系统的超调量和调节时间,提高了大部件姿态调整的速度和精度.仿真结果表明,所提出的姿态计算方法仅需一次矩阵变换,即可计算出4个柱子的坐标增量;CSEI方法较传统的PID方法调节时间减少1/2.     

温度调节棒频繁动棒理论分析

本文在方家山长棒控制系统和反应堆调节系统基础上,对温度调节棒出现频繁动作的情况进行分析,并对在控制方面的应对措施进行简要说明,并通过对比温度调节棒系统改进前后的曲线图,直观说明采取措施后基本消除温度调节棒频繁动作的情况。     

纳米SiO2改性苯丙乳液的制备及其疏水性能

采用甲基丙烯酸十三氟辛酯,γ-氨丙基三乙氧基硅烷与γ-(2,3-环氧丙氧)丙基三甲氧基硅烷反应,制备了含氟单硅氧烷和含氟双硅氧烷;将其用于纳米SiO2改性,再与苯丙乳液共混,制备了纳米SiO2改性苯丙乳液。采用旋涂法制备了涂层,探究了含氟硅烷种类和SiO2用量对涂层的影响。结果表明:涂层具有微纳米结构,提高了粗糙度;含氟双硅氧烷较含氟单硅氧烷改性SiO2效果好,涂层表面水接触角可达148.4°。     

玻璃鳞片在氯油贮槽衬里上的应用

介绍了玻璃鳞片在氯油贮槽衬里上的应用，详细叙述了防腐蚀衬里施工工艺，并对其耐蚀原理进行了分析。生产实践表明，该衬里防腐蚀性能好，使用周期长。