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随着社会的发展,机械产品受到越来越多人的关注,对其进行外观设计及评价研究可有效提高产品的附加值,推动产品的不断进化。本文主要论述了机械产品的设计要素及相关设计评价,对于机械产品的造型设计具有重要的借鉴意义。 相似文献
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为了实现同平面气动辅助空间交会,首先分析了其必须满足的2个必要条件:轨道转移问题和调相问题。然后分析了同平面HEO-LEO霍曼轨道转移技术及其调相问题。最后通过应用最优控制理论,求解一个典型同平面高轨道向低轨道转移的最优轨迹,确定了OTV在大气作用阶段轨道相角的变化大小。进一步依据空间交会理论得到了同平面HEO-LEO气动辅助空间交会所必须满足的标准相角的计算公式,并分析了气动辅助空间交会的调相问题。最后将霍曼方法和气动辅助方法进行了比较,得出了气动辅助空间交会不但可以节省燃料,而且能够在合理的时间内实现空间交会的结论。 相似文献
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美国没有专门的针对页岩气的法律,但是页岩气的开发已经有很发达的法律体系（包括环保法律）作为支撑,确保了页岩气革命的成功。 相似文献
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为提高压裂设备的智能化、集成化和安全化的发展要求,满足不同地区油气井的开发需要,研制了1800型压裂车。该压裂车主要由二类底盘车、散热水箱、柴油发动机总成、液力变速器总成、自动控制系统、传动系统、三缸柱塞泵总成、润滑系统、气路系统、高低压管汇以及检泵台、备胎架、梯子等附件组成。三缸柱塞泵含液力端和动力端润滑,设备具有电子和机械双重超压保护装置。作业人员可通过控制系统进行远程作业,提高作业的安全性。通过现场实际应用,该压裂车结构合理、动力性强、越野性好、自动化程度高、价格适中,适用于油田浅井及中深井的压裂施工,因而具有广阔的市场前景。 相似文献
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For the issues of attitude strong coupling and the increments of attitude errors of upper stage during multi-satellite disposing,a three-axis stability nonlinear attitude control algorithm via feedback linearization is presented.By the definitions of coordinates and the attitude angle during multi-satellite disposing,the attitude dynamics and kinematics equations with Euler angles described are built.And the equations are equivalently linearized based on feedback linearization theory.A three-axis nonlinear predictive control algorithm is designed and the system robustness is analyzed.An example of mathematical simulation is completed using the Matlab/Simulink environment.Simulation results showed that the control algorithm has good disturbance rejection,rapidity,stability and robustness. 相似文献
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运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计 总被引：3，自引：1，他引：2
针对运载火箭上面级惯性导航随时间累积而误差增大以至不能满足长时间工作要求的问题,对采用星敏感器和地球敏感器修正惯性导航误差的方案进行了研究。首先,导出了上面级常用坐标系定义和姿态转换矩阵。然后,根据惯性导航的误差传播特性、星敏感器测量方程和地球敏感器的模拟测量方程,给出了组合导航的状态方程和观测方程。最后,设计了基于Matlab/dSpace仿真平台的星敏感器在导航回路中的半物理仿真实验。实验结果表明,组合导航使惯性导航位置误差矢量和从1.1719×104m减小到1.0367×103m,速度误差矢量和从11.2827m/s减小到3.6626m/s,姿态误差从0.1°减小到5′,说明了该组合导航方案能够有效修正惯性导航时间累积误差,半实物仿真实验验证了惯性/天文组合导航方案的可行性与正确性。 相似文献
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