美国机械学学科的研究方向

本文是关于美国机械系统四个学科研究动向的综述和发展预测。这四个学科是机器动力学、动力学系统与控制、设计方法学与交互式计算机图形学,摩擦学.它们中的大部分内容虽属于机械学的范畴,但区别于传统的机械学,已具有交叉学科的特征。材料主要来源于由美国一些著名大学与产业部门研究单位的著名学者组成的专家小组的专题研究报告及讨论意见。     

基于Internet的工业机器人的远程控制

随着国际互联网的高速发展 ,制造行业的生产和组织管理发生了根本的变化。尤其进入 2 0世纪 90年代后期 ,敏捷制造、全球化制造、动态企业联盟和虚拟企业相继诞生了 ,这标志着制造理念已经完全进入一个更高、更新的层面。为了适应这种新形势 ,这就要求能对制造系统中的机器人实施远程控制。将从现代制造系统中工业机器人的控制着手 ,讨论机器人远程控制策略及其实现途径 ,以及远程可视化实现方法。     

三维编织复合材料构件机器人优化设计

用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型，并用数值分法求解执行件端点动态响应。通过构件材料阻尼的极大优化，显地减短机器人执行件端点的残余振动时间。图２，表１，参５。     

飞轮电池在分布式发电中的应用研究

利用飞轮电池调节分布式发电的输出特性可以消除了原来采用化学电池的诸多不足,从而提高抵抗电网负载波动的能力.本文对太阳能分布式发电站中的功率流、能量流和飞轮电池的转子转速进行了仿真,结果表明,只要太阳能电池板和飞轮电池的参数选择合适,就能满足用户负载的任何要求,从而实现了分布式发电的平稳连续供电能力.     

复合材料构件机器人的动态响应

本文研究了具有柔性构件的操作机器人最佳复合材料结构参数及最佳构件横断面几何尺寸的确定。导出了矩形空心横断面的复合材料构件的阻尼和抗弯刚度的计算公式。进行了将阻尼取为被最大化的目标函数,刚度等限制条件取为约束方程的优化设计。用空间梁单元的有限元法建立了系统运动微分方程,并用数值积分法求解了该微分方程,求出了操作机器人执行构件端点的动态响应曲线,以显示系统残余振动的消失过程。     

车速对汽车转向力矩的影响分析

研究车速对汽车转向力矩的影响对电动转向系统中助力特性曲线的确定十分重要。在对转向力矩形成机理进行分析的基础上，根据汽车操纵动力学、转向系统动力学模型和轮胎半经验模型，建立了转向力矩的分析模型。通过仿真分析了车速、载荷转移及切向力等因素对转向力矩的影响，得到了一些有用的结论。     

三维正交纤维复合材料的剪切模量与非主轴本构方程

本文对三维正交编织纤维增强复合材料的剪切模量进行了细观力学分析，提出了一种细观力学分析模型，得出了这种材料的剪切模量混合律和非方轴方向上的本构关系。     

共轭曲面求解理论与方法研究

分别介绍了基于解析曲面和数字曲面的共轭曲面求解理论与方法 ,对各种求解方法的基本思想、关键技术作了简要说明和评述 ;提出了基于数字曲面的求解策略 ,预测了该领域今后的研究重点和方向。     

机器人操作手-工件系统的“数字-符号”动力学模型

本文考虑到夹持有工件的末端构件运动、动力学参数的变化是由夹持不同工件所引起的,提出了一个新的机器人操作手-工件系统的“数字-符号”动力学模型,采用此模型并将末端构件的局部坐标系选作参考坐标系,从而解决了端部执行器夹持不同工件引起运动学和动力学发生变化时,机器人的“数字-符号”动力学模型失效的严重问题,且大幅度降低了计算机辅助生成和求解机器人操作手的“数字-符号”动力学模型的运算次数。