面向S3C2440的U-Boot分析与改进

针对目前U - Boot引导程序无法从大页Nandflash启动,以及不能同时支持从Nandflash和Norflash启动的问题,在不改变代码通用性的前提下对U- Boot进行了改进.首先分析U - Boot阶段l的启动原理和U- Boot通用性的实现方法;然后依据S3C2440处理器提供的Nandflash存储启动机制以及大页Nandflash数据操作原理,修改阶段l实现代码,添加从大页Nandflash启动;最后利用大页Nandflash和Norflash存储器读写数据的差异性以及两种存储启动方式实现的不同机理,添加S3C2440处理器自动判断从何种存储器启动的代码,实现U-Boot兼容Nandflash和Norflash启动的改进.通过在基于S3C2440处理器的目标板上运行,结果证明对U - Boot所做的改进具有有效性,扩展了U-Boot的适用范围,增强了代码兼容性.     

电力载波通信动态组网算法的研究

电力载波通信网络的不确定性使得其无法用一般的通信组网方法来组建网络,针对这一问题,设计了一种适用于路径寻优的改进遗传算法,该算法能够快速准确的对全局通信网络进行组网。首先通过遗传算法对所有的通信节点和通信路径进行全局搜索; 当通信节点出现故障时利用遗传算法全局寻优的特性进行通信网络的组网,在组网过程中引入图的遍历算法思想和Dijkstra 算法来克服遗传算法易收敛到局部最优解和处理规模小等缺点; 最后根据小生境技术最优保留原则得到最优的组网结果。Matlab 仿真实验验证了该算法的收敛性和可行性,该算法提高了组网的快速性和准确性,能够满足电力载波通信动态组网的实时性和正确性要求,具有一定的实用价值。     

基于公交GPS数据的交叉口信号配时参数估计

为了利用公交GPS数据估计交叉口信号配时参数,提出一种改进插值法来估计交叉口单车行程时间;通过先聚类再分类划分信号周期,给出采用停车线附近的GPS数据序列估计周期边界及周期时长的方法;结合周期边界估计结果,提出一种新的红灯时长估计方法.在不同交通流量下对估计方法进行模拟及现场测试,结果表明,基于公交GPS数据的信号配时参数估计方法适用于不同交通流量,且估计效果明显优于现有方法.     

系统.基于道路缓冲区分析的地图匹配算法*

针对目前城市交通中对浮动车数据匹配实时性差和匹配率不高的缺点,提出一种利用道路缓冲区的大规模GPS数据的地图匹配算法。在综合考虑GPS定位点精度以及道路宽度的基础上,构建道路缓冲区区域,通过分析道路缓冲区区域与路网中道路的对应关系以及GPS定位点与道路缓冲区区域之间的位置关系,确定GPS定位点所在的匹配道路。实验证明,算法不仅匹配率高,而且实时性强,在大GPS数据量下能较快地完成匹配过程,满足实际工程应用的要求。     

基于预处理的城市路网拓扑结构构建算法

路网拓扑结构构建是最优路径规划的基础。针对MapInfo数据格式电子地图不具备拓扑结构,且现有拓扑结构构建算法精度低、效率差等不足,提出在路网拓扑结构构建前,应用缓冲区分析技术和计算区域质点等预处理方法,对原始路网不规则的关系进行分类和道路信息补充,以此为基础创建路段和节点图层,建立路网拓扑关系。应用该算法,在VB6.0开发环境和MapInfo二次开发控件MapX支持下,实现了重庆市路网拓扑结构的构建。实验结果表明,该算法构建精度和效率明显提高。     

基于滤波反演法的参数不确定自动引导车的运动控制

针对参数不确定的自动引导车的运动控制问题,应用Backstepping方法设计自适应控制器,并运用Lyapunov稳定性理论与Barbalat定理证明了系统的稳定性;同时利用进化规划算法优化控制器参数,通过跟踪微分器对输入信号与虚拟控制信号进行滤波处理并提取微分信号,避免了对虚拟控制信号的解析求导,简化了控制器的设计过程。与传统PID控制的对比仿真结果表明,所提出的自适应控制策略能较好地补偿系统参数摄动的影响,提高了自动引导车的轨迹跟踪性能和鲁棒性。     

一种矢量道路图层节点匹配新算法

针对矢量道路图层在生成过程中存在的过头、不及以及交叉口分离等典型的不规范情况,提出采用距离最近原则确定与道路交叉口相连接的各道路之间的关系,应用直线段延长法以及直线段替换法等处理方法,将原始道路图层规范化的节点匹配算法。应用该算法,在VB6．0开发环境和Maplnfo二次开发控件MapX支持下,实现了原始道路图层中所有道路的正确关联,为路网拓扑结构的正确构建打下良好的基础。实验结果表明,该算法适用于道路拓扑复杂情形。     

音乐粗情感域中的软切割及分类方法

针对音乐灯光表演控制系统无法自动获取其控制所需的音乐特征信息,结合传统的Arousal-Valence模型提出了一种可用于音乐灯光表演的音乐粗情感模型。针对此模型,通过小波分析中的Mallat算法提取比较项并采用强度、节奏比值判断法,对音乐片段进行两次“软切割”,再根据相应的产生式专家系统规则便能够很好地对其进行粗情感域中的分类及特征量提取。仿真结果表明,该方法能够有效地按音乐情感将音乐片段分类,同时能够提取出满足音乐灯光表演控制系统时域上对音乐分段时间节点的高精度要求。     

混合浮动车交通状态估计的样本数量研究

在保证GPS浮动车获取的交通信息准确可靠的前提下,如何确定浮动车数量是浮动车信息采集技术应用中的一个重要问题。在考虑数据有效性、浮动车运行速度和采样时间间隔等因素的基础上,重点考虑了浮动车样本的混合情况,分析了混合比例系数对样本数量的影响,通过对不同种类浮动车的计算模型进行融合,建立了面向道路网的浮动车样本数量计算模型。仿真实验表明：与前人模型相比,该模型更具合理性,并极大地提高了模型的实际应用能力。     

射频识别在多品种小批量生产管理中的应用研究

针对多品种小批量生产环境下,生产过程难以实现精准管理的问题,采用射频识别标签标识车间重要生产对象,关键应用管控点部署交互式作业控制终端,自动、实时、准确、详细地获取车间物理环境的信息。在此基础上,构建相应的生产管理系统的体系结构和集成化运行模式。研究多源异构实时生产信息融合技术和基于组件技术的可重构生产管理系统实现方法。该系统已成功应用于重庆某企业摩托车装配线,取得了良好的应用效果。