工业机器人控制系统的开放性与实时性研究

针对工业机器人系统对开放性和实时性能的需求,从硬件和软件两方面详细讨论机器人控制器在开放性和实时性上的要求以及目前的研究进展,并从这两方面构建了基于ARM7微处理器运动控制板的SCARA机器人的控制系统,充分利用嵌入式技术、CAN总线技术、SoC技术等多项技术,同时将RTAI(Real Time Application Interface)和uClinux相结合组成双核嵌入式实时系统,保证系统具有较强的开放性和硬实时性,最后通过实验验证了系统的可行性和较好的实时性能.     

基于DSP的移动机器人运动控制系统

研发了一种移动机器人,该机器人包含双电机驱动的底盘系统和具有2自由度摆臂、2自由度头部的机器人本体;采用DSP芯片为核心控制芯片,实现了移动机器人的运动控制。文中详细讨论了机器人运动控制系统的总体框架结构及软、硬件,研究了所采用的控制方法、软件结构等,重点介绍了运动控制系统的主程序、芯片初始化和端口应用、中断程序,并通过实验证实了所研制的DSP控制的移动机器人能够满足运动控制要求。     

基于单片机的多步进电动机控制系统

介绍基于AT89C52单片机控制器的多步进电动机控制系统的设计和开发;该系统硬件结构简单、软件灵活、人机界面友好,且可选用不同的驱动方式对多步进电动机进行控制,具有广泛的实用性.     

基于PLC的步进电机控制方法研究

对于使用步进驱动器的步进控制系统,控制器对步进电机的控制关键在于控制脉冲信号的产生.以三菱FX2N - 48MT PLC为主控制器,介绍了使用该控制器产生控制脉冲信号的多种不同实现方法,进而实现对步进电机不同控制方法,给出了各种方法的具体实现,指出了各自的优劣.     

基于运动控制卡的硬盘盖板模拟装配系统开发

介绍了基于运动控制卡和PC的开放式硬盘盖板模拟装配控制系统的设计过程,详细阐述了硬件结构原理和软件实现方法.实践证明:这种采用双CPU上下位机通信模式的系统响应速度快、控制精度高、扩展方便,具有很高的性价比.     

基于PLC与现场总线的物料运输控制系统设计

介绍了Siemens小型PLCS7—200在物料运输系统中的应用。通过Profibus—DPEM277模块与现场总线连接，由上位机进行生产任务调度与监控，很好地解决了现场设备与管理层的信息交互问题。     

基于DSP的轮式移动机器人运动控制系统的研究

从移动机器人的运动学模型出发,分析了其各种运动状态的实现原理,并以DSP芯片作为运动控制系统的主控制器,研制了系统的硬件平台.为使机器人的运动满足控制精度高、快速平稳的要求,运用模糊PID算法作为系统的控制算法,并提出了算法的具体实现方法,最后介绍了系统的软件设计架构.     

基于CAN总线的纸币存取款一体机通信与控制系统的研究

存分析纸币存取款一体机机芯的结构与功能后,针对其做为金融机具特有的安全性、实时性、稳定性需求,以及其本身功能的多样性和复杂性基础上,系统地构建了以数字信号控制器为控制主体、以CAN总线为通信主体的纸币存取款一体机的分布式控制与通信系统.并以实时性和稳定性为目标,详细设计和分析了包括系统各模块与整机机芯的整套控制与通信系...     

基于GSM短消息服务的排队挂号系统

构建了一基于GSM短消息服务的排队挂号系统,可实现远程排队挂号、查询等功能。详细介绍了系统的硬件平台设计和软件实现。试验表明,系统稳定性高,实时性强。     

多控制模式步进电机控制系统设计与仿真

设计开发了一种具有多控制模式的步进电机控制系统,介绍了系统的工作原理和软硬件设计方法,利用Proteus软件对系统进行仿真实验.该系统硬件结构简单、软件灵活、人机界面友好,可扩展性强,有很大的实际应用价值.