基于RomaxWIND的大兆瓦级风机传动链非线性动力学分析

随着全球风电事业深入发展,风机单机容量不断增大,海上单机容量已经达到6MW级别以上。为提高风机传动链运行的稳定性和可靠性,以大型海上风机传动链为研究对象,从齿轮宏观、微观几何参数着手,引入时变传动误差、叶片激励等典型激励源,建立大兆瓦级风机传动链的RomaxWIND非线性动力学模型。充分考虑整机传动链的复杂边界条件以及内外部的激励因素,对系统进行模态和能量分析,考察传动链系统共振隐患并评估其对激励的敏感性和潜在破坏性。在时域内考虑瞬态激励(如轮毂冲击)的影响,研究了主轴轴承处的位移和力响应,分析结果为传动链可靠性评估等工作提供计算依据和理论支撑。     

纯电动汽车两挡变速器减振降噪研究

针对纯电动汽车两挡自动变速器在工作过程中存在的振动和噪声问题,通过建立变速箱-电机转子刚柔耦合动力学模型,对变速器系统进行传递误差、齿面接触应力等分析和计算。根据纯电动汽车的常用工况及其特点,以齿轮修形参数为优化变量,传递误差为主要优化目标,综合考虑齿面载荷分布以及齿面接触应力,在多工况下对齿轮进行修形。结果表明修形后达到了优化齿面载荷分布、提高齿轮使用寿命、减小振动、降低噪声的目的,实现了齿轮多目标优化。研究结果对纯电动汽车变速器的开发有一定的借鉴作用。     

3-TPT 型并联机床的精度分析与仿真

为提高3-TPT型并联机床的运动精度,解决杆长误差和铰链间隙误差的影响问题,将3-TPT型并联机床的各条支链作为假想的单开链,利用矩阵法结合从运动学方程微分得到的结论,推导出杆长误差和铰链间隙误差与终端动平台位置误差的映射关系.以东北大学研制的3-TPT型并联机床为模型,在MATLAB下利用蒙特卡洛方法分析了工作空间内杆长误差和铰链间隙误差对终端运动精度的影响规律.仿真结果表明,该机床的终端输出误差较小,约为输入误差的1/15～1/12.5,基于该构型的试验平台可达到较高的运动精度.