易清洁涂料的制备及其在冰箱上的应用

研究一种易清洁涂料的制备及其在冰箱玻璃搁架和玻璃面板上的应用。以玻璃表面的易清洁效果和涂层表面的外观为评判标准,探究不同的涂覆方式、条件以及不同的固化温度对易清洁涂层的固化效果。探究易清洁玻璃表面的易清洁效果及耐久性和耐油污测试。结果表明,疏水涂层已经具备应用的可行性,尤其在冰箱等家电产品上的应用前景将十分广阔。     

基于TRIZ理论的家用冰箱存储生物试剂的改进

现如今,越来越多的生物试剂需要长时间保存在2℃～8℃的环境下以维持其有效性,不当的存储温度容易导致试剂的失活。而家庭存储的主要失活原因是因为常出现长时间打开冰箱门和频繁的开关门的现象。而TRIZ理论作为工程中常用的一种创新法则,广泛地运用在各行各种中。以TRIZ理论为基础,本研究设计了解决上述问题的解决办法,并制作了相应的设备,发现本方案可以有效防止试剂在不当的温度中存放并且有效延长了开门状态下生物试剂的保鲜时间。证明TRIZ法在家电行业可以拥有广泛的应用价值。     

基于RBF在线辨识的AGV转向单神经元PID控制

针对自动引导车(AGV)转向系统的复杂、非线性和时变性,提出了基于RBF神经网络在线辨识的单神经元PID控制来改进常规的PID控制性能.在该控制系统结构中,采用RBF神经网络辨识器实现对转向系统的Jacobian矩阵信息的在线辨识,获得PID参数在线调整信息,并由单神经元PID控制器完成控制器参数的在线自整定,实现系统的智能控制.实验结果表明,与常规的PID控制方法相比.该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全可适用于AGV转向系统的控制.